STM32 MPU6050 姿态解算程序
于 2022-03-12 发布
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代码说明：
使用STM32 arm单片机读取MPU6050,等传感器的数据，运行姿态解算程序，得到载体的俯仰，翻滚，偏航脚,stm32 四轴IMU算法 个人已经优化处理了 ,用于四轴飞行器的姿态算法，内含各种矩阵加减乘转置、求逆等运算，及姿态kalman滤波算法，可适用于低速旋翼机的姿态导航
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