-
GPS/SINS组合导航VC+源码
应用背景随着科学技术的进步和国防建设水平的不断提高,导航系统的精度要求越
来越高,单一的导航系统已经难以满足高精度导航任务的要求。因此,各种形
式的组合导航系统已经成为当前重要的研究方向和解决方案。研究如何将多种
导航设备有机地结合起来,充分有效地利用其提供的冗余信息,获得一种高精
度、高容错性的组合导航系统,具有重要的现实意义。本文中,以无人机适用
的组合导航系统为背景,研究 SINS/GPS/GM 组合导航系统,实现比较可靠的
定位、测速、测姿,有广泛的理论价值与实用价值。
关键技术卫星导航原理技术,惯性导航技术,组合导航算法,卡尔曼滤波算法
- 2022-08-31 09:40:22下载
- 积分:1
-
Enchanced TPSN
无线传感器中的时间同步算法网络。无线传感器网络是大规模的
- 2022-03-26 07:48:14下载
- 积分:1
-
三节点有限元程序
二维三节点有限元计算程序
输入单元及节点信息,计算结构位移。最大单元数5000,最大节点数2000,能够处理集中力、体积力、已知位移等荷载。
采用迭代、回代算法计算线性方程组。能够生成节点的位移、应力及应变值,应力包括个应力分量及主应力值和主应力方向
- 2022-05-18 22:06:35下载
- 积分:1
-
员工管理系统
员工管理系统
- 2022-01-23 10:31:08下载
- 积分:1
-
路径规划的原代码 删格法
路径规划 删格法
- 2023-07-08 18:25:03下载
- 积分:1
-
学生成绩管理系统
1.用C++语言设计的一个学生成绩管理系统2.以报告的形式进行了书写,对于学生管理系统有比较详细的介绍3.源程序附加在报告后面4.并有相关程序解释
- 2022-10-28 10:05:04下载
- 积分:1
-
containing matrix, subtraction, multiplication, addition and to the home, seekin...
含有矩阵加、减、乘、除及转置、求逆运算等等,还需要改进-containing matrix, subtraction, multiplication, addition and to the home, seeking inverse operation, and so on, it is also necessary to improve
- 2022-06-30 15:05:04下载
- 积分:1
-
请大家多指教,我很乐意交流
请大家多指教,我很乐意交流-Please enlighten more, I am happy to share!
- 2022-11-09 13:35:04下载
- 积分:1
-
SCE-UA算法
SCE-UA是一种全局优化算法,它集成了随机搜索算法、单纯形法、聚类分析及生物竞争演化等方法的优点,能有效处理目标函数反映面存在的粗糙、不敏感区及不凸起等问题,且不受局部最小点的干扰。其基本思路是将基于确定性复合型搜索技术和自然界中的生物竞争进化原理相结合,其关键部分为竞争的复合型进化算法(CCE)。在CCE中,每个复合型的顶点都是潜在的父辈,都有可能参与产生下一代群体的计算。每个子复合型的作用如同一对父辈。在构建过程中应用了随机方式选取子复合型,使得在可行域中的搜索更加彻底。 该代码采用SCE-UA算法进行垂向混合产流的参数自动率定,较好的解决了参数率定中的问题。
- 2022-03-15 12:43:19下载
- 积分:1
-
一个用C编写的小波变换源代码,有兴趣的可以看一下
一个用C编写的小波变换源代码,有兴趣的可以看一下-a C prepared by the wavelet transform source code, interested parties can see what
- 2022-11-05 08:25:03下载
- 积分:1