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基于kdtree的ICP算法
k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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haar-like人脸识别
这个函数ObjectDetection Viola-Jones中检测的实现框架。在这个框架Haar-like特性用于快速目标检测。它支持训练分类器OpenCV的XML文件,可以在opencv.willowgarage.com上下载作为OpenCV的一部分软件
- 2023-05-18 02:20:03下载
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cinematic model of a robot with five degree
cinematic model of a robot with five degree
- 2022-06-30 11:53:40下载
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条带SAR波数域成像
基于波数域条件下,利用条带SAR的思想，对几个分布目标进行成像的程序；目标个数可以改变，条带SAR的参数同样可以改变，以得到不同的成像效果，进而可以进行比较
- 2022-11-09 13:40:03下载
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基于模糊神经网络建模的 rfid室内定位算法
资源描述将模糊神经网络应用于基于技术的室内定位系统， 提出一种基于模
糊神经网络的室内定位算法， 算法将参考标签数据作为神经网络的训练样本， 建立
“标签接收信号强度与标签读写器间距离” 的映射模型然后利用最小二乘解确
定目标的位置坐标同时，
对比了传统神经网络和网络在建模和定位中的性能
在仿真和硬件平台测试中， 模糊神经网络都要比表现出更优异的性能， 表明基于模糊神
经网络的算法更适合于系统
- 2022-02-04 18:26:31下载
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二分法解非线性方程－－－相变过程中的界面迁移速率
二分法解非线性方程－－－相变过程中的界面迁移速率---- Dichotomy solution of nonlinear equations in the process of phase-change interface migration rate
- 2022-05-29 09:16:01下载
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FIR digital filter design using the experimental code, with detailed experimenta...
用FIR设计数字滤波器的实验代码，附有详细的实验说明和源代码以及对实验现象的分析-FIR digital filter design using the experimental code, with detailed experimental descriptions and source code as well as the analysis of experimental phenomena
- 2022-10-23 19:20:03下载
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蚁群算法的基本程序
蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-05-26 09:29:56下载
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c数据结构中用做表达式计算的c源代码 能够实现运算符的优先级...
c数据结构中用做表达式计算的c源代码 能够实现运算符的优先级-Calculation expression
- 2022-05-23 10:44:58下载
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与图的最短路径
这个方案的目标是获得 Qx、 Qy、 Qz 分别在 X、 Y 和 Z 不得不离开初始电量"L"的 X 容器里的液体的容器的数量，而无需使用任何测量仪是不得不使用容器给那能力时说。此程序输入以下信息： 该三个货柜、 数量的液体初始和最终的状态想要 résultat，以及它的能力职位朝它更短的路径最后如果井存在如果不它会发布一条消息，说"而不是路径"，因为他的职位也它造成图。
- 2022-04-08 08:53:48下载
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