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网孔机器人STM32代码
该代码为核电站网孔爬行机器人设计的,使得机器人可以二维度爬行。寻找网孔,并抓牢。程序控制汽缸的伸出与缩进,运动机构由水平,竖直方向电机组成。机器人的灵敏度增大,自由度也大。可以为大家提供更好的参考,以后会不断更新升级消息。希望大家提出宝贵意见
- 2023-03-07 10:50:05下载
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AS-R机器人定位和导航
以AS-R机器人为实验平台,在其中加入LP3300电子罗盘现定点方位精确校正和运动导航,用MFC为编程工具,能够显示机器人的坐标和运动轨迹。
- 2022-02-02 15:02:37下载
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std.c DSP头文件
我想说,你如果调试DMA可能会用到它。但是这个呢,又不是经常用到。我擦。我只想说,我只是上传一个.h文件而已,为什么要50个字呢!!不晓得现在够不够。如果不够的话,我再写几个吧。这下应该差不多了哈!!
- 2022-03-21 00:45:58下载
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摄像头调用
使用directx sdk 开发 摄像头显示操作处理。可以调整大小,尺寸。 分辨率。可以切换调用多个摄像头来显示。同时可拍照。保存在本地的文件中。
- 2022-03-15 07:48:36下载
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2410 drivers
针对2410各种linux内核的字符设备、块设备和网络设备的驱动程序, 包括按键,触摸屏,mmc/sd卡,cs89000A网卡,lcd,usb,nand flash,pci等。
- 2022-08-07 23:26:56下载
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一个C++小项目上使用的打印机端口电气设备控制
- 2022-04-27 07:32:43下载
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STM32F103R8T6 3 UART驱动程序
STM32F103R8T6 3 UART驱动程序
采用中断方式接收。
测试通过
- 2022-02-04 09:58:57下载
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AT188模块RIL驱动源代码
应用背景
Android是目前最流行智能手机操作系统之一,Android的RIL位于应用程序框架与内核 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-03-22 20:26:34下载
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S5PV210 DS18B20
int retval = 0;
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPH0(2),S3C_GPIO_SFN(1));//配置GPH0(0)为输出模式
//s3c_gpio_pullup(S5PV210_GPH0(2), 0);
gpio_set_value(S5PV210_GPH0(2), 1);//发送上升沿,并且保持高电平状态100微秒
udelay(2);
gpio_set_value(S5PV210_GPH0(2), 0);//发送下降沿,并且保持低电平状态600微秒
udelay(500);
gpio_set_value(S5PV210_GPH0(2), 1);//发送上升沿,此时可以释放DS18B20总线
udelay(60);
&
- 2022-02-28 22:25:28下载
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OPC客户端VB程序实例
OPC客户端VB程序实例
利用visual basic 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-03 04:58:21下载
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