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kalman滤波的白球跟踪

于 2022-03-13 发布 文件大小:14.07 MB
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基于卡尔曼滤波的白球跟踪程序,白球为运动球,绿球为基于kalman滤波跟踪的球,红球为观测球,对kalman的理解有较好的帮助

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  • apriori
    该算法的基本思想是:首先找出所有的频集,这些项集出现的频繁性至少和预定义的最小支持度一样。然后由频集产生强关联规则,这些规则必须满足最小支持度和最小可信度。然后使用第1步找到的频集产生期望的规则,产生只包含集合的项的所有规则,其中每一条规则的右部只有一项,这里采用的是中规则的定义。一旦这些规则被生成,那么只有那些大于用户给定的最小可信度的规则才被留下来。为了生成所有频集,使用了递归的方法。
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