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This is what I prepared for some fuzzy immune PID algorithm, the U.S. should be...

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代码说明：

这是我编写的一段模糊免疫PID的算法，对大家应该有些启发，可以在MATLAB下直接运行-This is what I prepared for some fuzzy immune PID algorithm, the U.S. should be some inspiration, you can directly run in MATLAB

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