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PSpincalc 包态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量
PSpincalc包的态度表示形式之间进行转换： DCM、 欧拉角、 四元数和欧拉矢量在三维空间中旋转形式主义来自维基百科，自由的百科全书在几何中，各种形式主义是用来表达一个自转周期为三个维度作为数学变换。在物理学中，这一概念应用于经典力学的纯旋转运动的定量描述科学旋转 （或角） 运动学在哪里。对象在给定时刻的取向被描述相同的工具，因为它被定义为从参照放置在空间中，虚构的旋转，而不是实际观察从以前放置在空间旋转。根据 Euler 的旋转定理一个单一旋转某个坐标轴的描述刚体 （或三维坐标系统与固定的起源） 旋转。这种轮换可以通过最小的三个实际参数唯一描述。然而，由于各种原因，有几种方式来表示它。很多这些意见书超过必要的最低限度的三个参数，使用他们每个人都仍然虽然只有三个自由度。旋转矩阵单位向量上述的黑社会也称为基础。在其当前位置 （旋转） 中指定此基础向量的坐标 （组件），职权 （非旋转） 坐标轴，将完全描述的转动。三个单位向量 scriptstyle 帽子 {mathbf {蓝}}、 scriptstyle 帽子 {mathbf {v}} 和 scriptstyle 帽子 {mathbf {白}} 构成每个旋转的基础包括 3 坐标，收益共进行 9 参数。这些参数可以写成的元素称为一个旋转矩阵的 3 × 3 矩阵 scriptstyle mathbf {A}。欧拉轴和角度由欧拉轴和角度旋转的可视化效果。主要文章： 轴 — — 角度代表性从 Euler 的旋转定理，我们知道任何旋转可以表示为一个单一的旋转某个坐标轴。中轴是单位向量 （唯一标志除外） 由旋转不变。角的大小也是独特的与它的标志由旋转轴的标志。欧拉旋转欧拉旋转背后的理念是将拆分完成旋转坐标系的三个简单的本构轮换，叫做岁差、 章动，内在的旋转，被他们每一个增量对欧拉角之一。请注意外部矩阵将代表一个旋转轴之一的参考帧，内在的矩阵表示一个旋转移动框架轴之一。中间矩阵代表围绕称为节点线中间轴的旋转。四元数主要文章： 四元数和空间旋转四元数，形成一个四维向量空间，已证明非常有用的在代表轮换以上其他表示形
- 2022-06-26 11:48:59下载
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这是一个骑士周游的问题 希望对大家有帮助
这是一个骑士周游的问题 希望对大家有帮助-This a tour of the Cavaliers hope to be helpful
- 2022-02-04 18:00:22下载
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判断微分方程是否为病态方程，分别用定步长、变步长和适合病态系统的数值积分方法对系统求解，并与解析解进行对比，分析每种方法的求解精度和速度。...
判断微分方程是否为病态方程，分别用定步长、变步长和适合病态系统的数值积分方法对系统求解，并与解析解进行对比，分析每种方法的求解精度和速度。-To determine whether the pathological differential equations, were used to set step, variable step size and suitable for pathological system numerical method for solving the system, and compared with the analytic solution, analysis of each method to solve the accuracy and speed.
- 2023-07-19 22:15:03下载
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ansj分词停词代码
使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码使用中文分词包ansj进行分词停词的代码
- 2022-07-13 00:30:03下载
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微遗传算法多目标优化
基于微遗传算法的多目标优化论文研制的托斯卡诺普利多 · 格雷戈里奥。基于微遗传算法 （微-GA） 是一个很小的人口 （四个人被使用在我们的实验） 和重新初始化过程具有遗传算法的多目标优化方法。我们使用三种形式的精英主义和内存来生成微遗传算法初始种群我们的方法被测试发现在专业文献中的几个标准函数。得到的结果是十分令人鼓舞，因为他们展示的是这种简单的方法可以产生 Pareto 前沿在很低的计算成本的重要组成部分。
- 2022-02-21 07:37:55下载
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动态规划的C++实现
采用C++实现了动态规划对动态规划感兴趣的同学可以下下来看一看
- 2023-07-30 19:10:04下载
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运行没问题的apriori分布式程序
该代码已经部署到hadoop平台上，运行没问题，但是reduce部分不是很完善，无法输出频繁项集，希望高手能帮忙解决一下，实在做不下去了，万分感谢！！
- 2022-02-03 16:22:26下载
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use function of time, for example, the use of C language in the development of V...
使用时间函数举例,使用C++语言在VC环境中开发.-use function of time, for example, the use of C language in the development of VC environment.
- 2022-03-20 20:16:55下载
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我的课程设计：实现任意长整数的求和。自己写的哦
我的课程设计：实现任意长整数的求和。自己写的哦 -my program: get the sum of arbitrary array
- 2022-02-01 06:33:11下载
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rapid sequencing and Bubble Sort
快速排序和冒泡排序-rapid sequencing and Bubble Sort
- 2023-03-21 16:40:03下载
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