STM32F070平台MPU9250使用MPL库
于 2022-03-14 发布
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代码说明:
stm32f070xB平台使用MPL库,实现了MPU9250 数据输出。得到稳定的roll pitch yaw角度。 使用Keil5开发。 注意的是,程序中使用两个库文件,一个是MPL的库,一个是ARM Math库。如果移植的话,需要替换到移植平台的库。
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