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ATmega128 MCX312 运动控制源码

于 2022-03-14 发布 文件大小:65.19 kB
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代码说明:

ATmega128  MCX312 运动控制源码,IAR编译环境,包括直线插补,圆弧插补,定长驱动,加减速控制,通用输入输出控制,读取外部编码器数据等。

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  • TSP
     Traveling Salesman Problem   市场上有很多种商品,旅行商 Shrek 做短期买卖赚取差价。他从一个城市购买一件商品,到达下一个相邻的城市就卖掉。如果这一次买卖无利可图,那么他就不会这么走。凭着自己和同伴多年的经验,他已经对地图上 n 个城市之间的差价了如指掌。两城市间可能有多种商品可赚取差价,此时 Shrek 只好倒卖利润最大的一件商品。   现在请你帮 Shrek 规划一条路线,使他能赚最多的钱。 输入   第一行两个整数 n、m。表示有 n 个城市,编号 1 ~ n   接下来有 m 行,每行三个整数 a、b、price,表示从城市 a 到城市 b 可赚取差价 price。 输出   若干空格分隔的整数,连成一条赚钱最多的路线。若有多条,输出字典序最小的那条路线(编号小的城市靠前的路线优先输出) 输入样例 4 4 2 1 5 1 3 3 3 4 1 1 4 5 输出样例 2 1 4(Traveling Salesman Problem)
    2020-12-05 13:59:23下载
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  • WatchFileSystem
    说明:  C#开发运动控制卡开发实例,我是数据搬运工。(C # development of motion control card development example, I am a data porter.)
    2020-02-24 07:34:56下载
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  • OPC客户端(仅限本地连接)
    经修改测试,完全可以适用于获取本地服务器的OPC客户端,并且界面功能齐全,实用性好
    2022-03-05 03:20:14下载
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  • msm8953_S5K3P9SX
    说明:  msm8953_S5K3P9SX 驱动、报告、datasheet(MSm8953_S5K3P9SX driver, report, data sheet)
    2020-08-15 11:38:26下载
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  • c# 对象拷贝属性 Copy方法
    c# 对象拷贝属性 Copy方法
    2014-07-15下载
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  • LT
    说明:  最近在研究数字喷泉码,这是对LT码的仿真,系统XP,语言C++(Recent study of digital fountain codes, LT codes which is the simulation, the system XP, language C++)
    2011-11-24 13:07:01下载
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  • cd4ef1
    考虑端部效应的永磁直线同步电机键合图建模Considering the end effect of permanent magnet linear synchronous motor with bond graph modeling(Considering the end effect of permanent magnet linear synchronous motor with bond graph modeling)
    2012-02-18 14:36:34下载
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  • 用51 单片机PWM 控制无刷电调程序
    新西达电调设置转贴 设置方法: 1,打开发射机,把油门推到最高(FUTABA系列发射机需要把油门通道选择REV使用)。 2,连接好接收机,马达。 3,接通电调电源,发射机正常的话,就是有以下声音:(如果这个声音结束以后是一声长的低 的声音以后不再有声 音,那么检查发 射机油门通道反向设置。) B B 表示LIPO自动保护 BB BB 表示NIMH /NICD自动保护 BBB BBB 表示刹车选择 BBBB BBBB 表示工厂参数重新设定。(没有操作时,所有声音将连续循环下去,直到有操 作请求。) 声音循环过程中有您要的设置,在听到提示声音的第一音节时,(比如选择LIPO自动保护, 听到一声 B 时,油门拉到最低位)把油门迅速拉到最低位置即可。同时马达会发出很尖锐的 声音来确认。 此时,有另外的设置的话,迅速把油门推到最大,即可做下1个选项的选择。 如果说您要的设置完成了,那么等待2秒钟,马达再次发出合适的电池保护确定声音,并且确 认油门位置以后就可以使用。 LIPO自动保护只有2个保护电压保护点,即6V 和9V ,电池可以不必要使用满电的电池。 NIMH自动保护是按电池实际数量来计算的,每个电池设定为0.8V,为了准确的判断电池的电 压 ,请把电池充满。如果不充满,电调将按照70%的电压估算保护电压。(使用4LIPO时候也 可以使用此功能) 刹车: 出厂设置是无。可以在实际使用过程中做一次刹车设置操作,这样就有马达在关闭油门以后 利用反电动势进行刹车。 如果要解除这个刹车功能,可以再设置一次刹车操作,那么功能既被取消。 工厂参数重新设定功能,因为本系列电调有过热和误操作保护功能,如果发现你的电调加速 ,或者转向,或者是油门曲线等任何特性和新的时候有如何变化,那么可以做一次工厂参数 设置,以重新获取最高性能。 开机是B的一声长音,表示电调在LIPO自动保护状态,BBB三声,表示NIMH /NICD自动保护状态。
    2022-01-26 01:00:02下载
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  • 多分辨率三维渲染系统使用渐进网格
    多分辨率三维渲染系统使用渐进网格
    2022-02-14 20:03:53下载
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  • vclab
    用VC编写的一个实验室图书管理信息系统。大家可以看一下。代码标准。(VC prepared using a laboratory library management information systems. Everyone can look at. Code standards.)
    2009-02-19 14:27:15下载
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