温湿度传感器HRD21的驱动

代码说明：

包含hrd21，iic驱动详细C代码。HTU21温湿度传感器采用基于法国Humirel高性能的湿度感应元件制成，HTU21系列模块为OEM客户应用提供了准确可靠的温湿度测量数据。HTU21不仅输出方式多样化，工作电压范围比较宽，同时具有很高的温度精度和湿度精度。HTU21系列模块专为低功耗小体积应用设计，具有良好的品质、快的响应速度、抗干扰能力强、性价比高等优点，微小的体积、极低的功耗，使HTU21成为各类应用的首选。