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同时定位与构图算法
导航，机器人领域的同时定位与构图（slam）算法。kalman滤波，粒子滤波各两个程序，亲自验证，换过多个matlab版本，一直都好用。
- 2022-03-20 07:32:54下载
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超声波测距
51单片机超声波测距，亲测能够使用，解释详细。主要技术参数：1.使用电压：DC5V 2.静态电流：小于2mA3：电平输出：高5V 4：电平输出：低0V5：感应角度：不大于15度 6：探测距离：2cm-450cm 7:高精度：可达3mm接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 GND地线使用方法：一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了.模块工作原理：(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
- 2022-03-11 17:00:49下载
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MOPSO多目标粒子群算法
用于matlab编写多目标粒子群算法，算法运行成功，可直接使用
- 2022-09-07 04:55:02下载
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VB 密钥生成器
这是一个简单的密钥生成器应用程序，可以用来为您的应用程序生成密钥。它使用的组织的名称来生成密钥。
- 2022-07-01 07:52:50下载
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密码锁程序
应用背景可以应用在一些加密的情况上，不过程序比较简单，加密程度不够，只是学习51单片机的一种例子程序而已关键技术通过对EEPROOM的写入 保存密码，然后通过键盘输入密码，再核对。最终又LCD显示出来
- 2022-03-23 00:24:51下载
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混沌蚁群算法
应用背景混沌具有随机性、遍历性、规律性——混沌具有丰富的时空动态，系统动态的演变可导致吸引子的转移等特点，使得混沌成为一种新型的优化技术，并得到广泛重视。关键技术首先，基于确定性迭代式产生的遍历性轨道对整个解空间进行考察。其次，以第一阶段得到的结果为中心，通过附加小幅度的扰动进一步进行局部区域内的细搜索，直至算法终止准则满足。
- 2023-05-08 18:20:03下载
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简单计算器（带密码“111111”） 进行简单的数字计算 包括“+” “...
简单计算器（带密码“111111”） 进行简单的数字计算 包括“+” “-” “*” “/” “乘方” -simple calculator (with the password "111 ") Simple arithmetic including "" "-" "*", "/", "involution"
- 2023-02-20 16:40:03下载
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stm32f103平衡小车程序
应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景，此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科，两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息， 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-02-04 05:35:20下载
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MATLAB有限差分法（椭圆方程）
有限差分法的Matlab程序（椭圆型方程）-finite difference method of Matlab (elliptic equation)
- 2022-01-31 09:25:49下载
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普里姆算法的C语言实现
普里姆（Prim）算法是一种构造性算法。设G=(V,E)是一个具有n个顶点的带权连通无向图，T=(U,TE)是G的最小生成树，其中U是T的顶点集，TE是T的边集，则由G构造从起始顶点v出发的最小生成树T的步骤如下：（1）初始化U={v}，以v到其他顶点的所有边为候选边；（2）重复以下步骤（n-1）次，使得其他（n-1）个顶点被加入到U中： a.从候选边中挑选权值最小的边加入TE，设该边在V-U中的顶点是k，将k加入U中； b.考察当前V-U中的所有顶点j，修改候选边，若边（k,j）的权值小于原来和顶点j关联的候选边，则用边（k,j）取代后者作为候选边。本代码实现了普里姆算法。代码能正确运行。
- 2022-02-07 15:39:21下载
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