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STM32F405 CAN总线
应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片,应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构,执行机构可以完成云台俯仰,采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统,角度作为外环,角速度作为内环,系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号,传输速度快,且传输稳定,占用系统资源少。
- 2022-03-16 05:45:50下载
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一个arm7开发板上的定时器实验程序,此程序用c语言开发。
一个arm7开发板上的定时器实验程序,此程序用c语言开发。-Development of an on-board timer arm7 experimental procedure, this procedure using c language development.
- 2022-03-03 00:50:37下载
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mcs51汇编子程序
mcs51汇编子程序-mcs51 compiled subprogram
- 2022-07-01 03:28:13下载
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PC104
基于PC104的24位数据采集器的完整源码,从初始数据采集输入到编码,GPS微妙级对时,输出规定格式以及服务响应-PC104-based 24-bit data acquisition system complete source code, data acquisition from the initial input to the encoder, GPS subtle level of output formats and provides services in response to
- 2022-03-03 15:04:14下载
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嵌入式系统组件的源代码
《嵌入式系统构件》源代码-"embedded system components" source code
- 2023-02-11 08:25:03下载
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STM32F103串口上下位机串口通信源码
该源码用于PC和单片机进行串口通信,包括报文头、数据长度、数据场、校验和报文尾的处理。是一段很成熟的上下位机通信源码。
- 2022-01-25 21:00:43下载
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串行 COM 中断
这是简单的串行通信...如何启用传输和串行 com 接收器。
- 2022-01-25 19:59:58下载
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cc2430 entirely based on experiments and experimental ZigBee manual. pdf
cc2430基础实验和ZigBee完全实验手册.pdf-cc2430 entirely based on experiments and experimental ZigBee manual. pdf
- 2022-08-08 15:01:33下载
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Cypress 68013产品开发原理图
Cypress 68013产品开发原理图-Cypress 68013 product development schematic
- 2023-01-05 16:10:03下载
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单片机与LCD1602,有原理图及源程序,程序在KEIL中调试过,并在PROTEUS中联调通过...
单片机与LCD1602,有原理图及源程序,程序在KEIL中调试过,并在PROTEUS中联调通过
-SCM and LCD1602, are schematic and source code, procedures have been in the KEIL debug and FBI adopted in PROTEUS
- 2022-03-01 01:19:19下载
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