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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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《windows程序设计》书源码。这本书相信大家都非常之熟悉了，就不多介绍了。
《windows程序设计》书源码。这本书相信大家都非常之熟悉了，就不多介绍了。-"windows program design" book source. This book I believe we all are very familiar with, not many introduced.
- 2022-02-21 23:48:23下载
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S3C2440下的WINCE蓝牙开发源码，希望有需要的同志喜欢，如果有什么疑问，请发邮件到我的游侠昂讨论哈...
S3C2440下的WINCE蓝牙开发源码，希望有需要的同志喜欢，如果有什么疑问，请发邮件到我的游侠昂讨论哈-S3C2440 development under WINCE Bluetooth source, I hope there is a need to comrades like it, if there are any questions, please send an e-mail to my Ranger Aung to discuss Kazakhstan
- 2022-04-18 15:14:19下载
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Implemeation of a grafo reading the data from txt file
这段代码从一个文件（txt）中加载数据，并用该数据生成grafo。数据格式为：起源：命运：成本，nodo是否有2个或更多数据格式；起源：命运:成本：命运:成本：命运：成本支出：1:2:10:4:30:5:100
- 2022-05-12 10:12:24下载
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一些常用的键盘扫描去抖程序，都是语言编写程序。
一些常用的键盘扫描去抖程序，都是语言编写程序。-Some commonly used keyboard scan debounced procedures are programming languages.
- 2022-05-10 11:22:45下载
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A * 算法
这是我第一次的 AI 游戏的寻路系统和 pathfollowing 的转向行为使用的 A * 算法。基本上，该字符将寻求，锁定目标上, 后，它会绘制从字符位置到目标的最短路径。当它得到了路径时，该字符将会移动到目标位置与特定的方向和速度。
- 2022-04-16 15:21:40下载
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OpenGL时钟
采用基于MFC多文档的OpenGL时钟程序，能独立的获取本地时间，在钟表上随本地时间的变化而变化，实时刷新。代码有些小问题，就是总是卡停，不知道什么原因，而且运行时会出现延迟。
- 2023-05-16 07:30:03下载
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图书馆管理系统main
图书馆管理系统main-main library management system
- 2023-07-16 18:10:03下载
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一个很小很好用的表格控件
资源描述一个很轻巧很好用的表格控件，类似于EXCEL表格功能，便于排序和统计，用C++完备封装，可以方便的嵌入各类WINDWOS源代码。
- 2022-07-17 07:14:43下载
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first come first serve 2
first come first serve 2
- 2022-12-22 06:30:03下载
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