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jmetal5.3集成多种进化算法
JMetal是一个集成的可以更方便地比较各种算法的平台,包括的算法是流行的,常用的多目标进化算法,包括NSGA2,SPEA2,NSGA3等。
- 2023-08-03 00:10:11下载
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离散分数傅里叶变换算法的matlab程序
分数傅里叶变换的离散算法的matlab程序-Discrete fractional Fourier transform algorithm matlab program
- 2022-01-26 05:38:52下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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常用的矩阵变换C代码
常用的矩阵变换C代码,复矩阵乘法、矩阵的转置、全选主元高斯-约当法、对称正定矩阵的求逆、
求行列式值的全选主元高斯消去法、矩阵的三角分解、一般实矩阵的QR分解,奇异值分解
- 2023-01-12 08:45:04下载
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任意精度计算的实现
任意精度计算的实现-arbitrary accuracy, the realization
- 2022-08-24 02:11:43下载
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购物车代码
本程序以c++为基础进行开发,具有基本网络购物车的功能,能够进行添加,删除以及修改商品等等内容,用到了数据结构的知识
- 2022-03-03 23:58:22下载
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MELP语音低速率编码器源代码
语音低速率编码器,美国军用标准,MELP,源代码是C语言版本,编译后可直接运行,里面有一个编码器和一个解码器。该编码器是开源的,原始文件有一个小错误,这里已经做了修改,可直接编译通过。
- 2022-11-19 02:45:03下载
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这是AES算法在网络安全中的源代码。
This the source code of AES algorithm which is used in network security.-This is the source code of AES algorithm which is used in network security.
- 2022-04-15 09:03:42下载
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设A和B是2个字符串。要用最少的字符操作将字符串A转换为字符串B。这里所说的字符操作包括:
1. 删除一个字符
2. 插入一个字符
3. 将一个字符...
设A和B是2个字符串。要用最少的字符操作将字符串A转换为字符串B。这里所说的字符操作包括:
1. 删除一个字符
2. 插入一个字符
3. 将一个字符改为另一个字符
将字符串A变换为字符串B所用的最少操作数称为A到B的编辑距离,极为d(A,B)。设计一个算法,计算任意两个字符串的编辑距离。
-Set A and B are two strings. Operation will use the least character string A is converted to a string B. Operation of characters are talking about here include: 1. Delete a character 2. Insert a character 3. Will be replaced by one character to another character will be transformed into a string A string of at least B operand used by A to B is called the edit distance is extremely d (A, B). Design an algorithm to calculate any two of the string edit distance.
- 2022-01-26 03:32:59下载
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数据结构第三版
数据结构版第三版,课本习题和例题全面覆盖,减少编程的时间,可利用debug,逐步演算,增加理解
- 2023-05-08 04:35:03下载
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