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arm下编写的超时处理程序,测试功能完好
arm下编写的超时处理程序,测试功能完好-prepared under the arm of overtime treatment procedures, test function intact
- 2022-07-16 07:17:48下载
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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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ARM Learning Report 001 Image File and Implementation Mechanism
ARM学习报告001――映象文件及执行机理-ARM Learning Report 001 Image File and Implementation Mechanism
- 2022-06-19 00:54:28下载
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jtag c 算法经典
压缩包 : jtag.rar 列表
ports.h
ports.c
micro.h
micro.c
lenval.h
lenval.c
J-TAG.Uv2
J-TAG.Opt
- 2022-06-20 00:01:30下载
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飞利浦 LPC系列ARM7 SPI演示程序 基于永探电子开发板
飞利浦 LPC系列ARM7 SPI演示程序 基于永探电子开发板-Philips LPC series ARM7 SPI demo program permanent exploration of electronic-based development board
- 2022-05-05 07:07:45下载
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本人自己制作的JTAG下载线,只用了一片244,可以支持ARM9、Cortex™...
本人自己制作的JTAG下载线,只用了一片244,可以支持ARM9、Cortex™ -M3、CPLD、FPGA、89S52等。目前这些已经测试通过。性能稳定。但是注意74LS244和74HC244在性能上可能会有些区别-I own the JTAG download cable, only a 244, can support the ARM9, Cortex
- 2022-03-16 09:40:42下载
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基于arm9 s3c2410 的GPRS源代码
基于arm9 s3c2410 的GPRS源代码-jiyu arm 9 s3c2410 s code
- 2022-01-22 06:25:57下载
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S3C2440 startup assembly code, where it should be noted that at the beginning of...
S3C2440的启动汇编代码,这里要注意的是开头的几个异常跳转,因为ARM不支持中断地址重映射,大家这里要多花心思体会,呵呵!~-S3C2440 startup assembly code, where it should be noted that at the beginning of a few abnormal Jump, because ARM does not support interrupt address re-mapping, everyone here thought it takes experience, huh, huh! ~
- 2022-10-11 15:30:03下载
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lpc210x development arm of the template
lpc210x的arm开发模板-lpc210x development arm of the template
- 2022-02-25 07:35:47下载
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S3C6400 nand flash ,nand flash controller!
S3C6400 nand flash ,nand flash controller!
- 2023-01-22 05:45:03下载
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