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Adaptive and Robust control theory
Adaptive and Robust control theory
- 2023-08-29 01:35:06下载
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系统辨识中，一个很重要的方法是用相关分析法辨识脉冲响应，该程序可以计算出输入和输出序列的互相关函数，以及计算出脉冲响应估计值...
系统辨识中，一个很重要的方法是用相关分析法辨识脉冲响应，该程序可以计算出输入和输出序列的互相关函数，以及计算出脉冲响应估计值-system identification, a very important way is to analyze the identification impulse response, the program can calculate the input and output sequence of cross-correlation function, and calculated the estimated value of the impulse response
- 2022-03-12 14:53:12下载
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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的，是一个摄像头的算法，识别弯道，直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上，我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置（参考 公式1）之相对位移，
然后求10行相对位移之和（公式2 ）。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况，但是作为弯道的判断已经足
够了，而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值，判断赛车前方的路况信息，决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制：
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ （公式3 ）
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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自适应滤波器的模拟实验源代码,VC实现，Filter
自适应滤波器的模拟实验源代码,VC实现，Filter-Adaptive filter simulation source code, VC realize, Filter
- 2023-01-02 04:50:26下载
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这个也是单纯性算法程序，可以与NM算法比较优劣。
这个也是单纯性算法程序，可以与NM算法比较优劣。-This is a simple algorithm procedures, NM algorithm can be compared with the pros.
- 2022-02-09 14:33:44下载
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tacticians were Newton and the Golden Section of a search algorithm C realized,...
运筹学中牛顿法和黄金分割法一位搜索的算法C++实现，我大二时自己写的作业程序。-tacticians were Newton and the Golden Section of a search algorithm C realized, I write his sophomore year at the operating procedures.
- 2022-01-31 19:41:40下载
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自己包装的openssl库
资源描述自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库自己包装的openssl库
- 2023-04-08 03:50:04下载
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《MATLAB智能算法30个案例分析》源程序
《MATLAB智能算法30个案例分析》采用案例形式，以智能算法为主线，讲解了遗传算法、免疫算法、退火算法、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法和神经网络算法等最常用的智能算法的MATLAB实现。《MATLAB智能算法30个案例分析》共给出30个案例，每个案例都是一个使用智能算法解决问题的具体实例，所有案例均由理论讲解、案例背景、MATLAB程序实现和扩展阅读四个部分组成，并配有完整的原创程序，使读者在掌握算法的同时更能快速提高使用算法求解实际问题的能力。
- 2023-07-28 01:50:03下载
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Meshless method: RKPM, calculating plate bending
无网格法：RKPM,计算平板弯曲-Meshless method: RKPM, calculating plate bending
- 2023-01-07 00:10:04下载
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A program for solving equations using Newton s Method.Just need to modify the da...
A program for solving equations using Newton s Method.Just need to modify the data in the main function. If there is any bugs, please contact chenxiang@cad.zju.edu.cn
- 2023-05-07 09:30:02下载
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