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基于时空上下文的追踪利用vs和opencv
应用背景主要应用于目标的跟踪,在跟踪上我们主要利用时间的序列,而忽略了空间的利用,本文就是来讨论空间在跟踪过程中的对目标跟踪的作用,通过计算目标的空间背景特性来改善目标跟踪过程中的丢失遮挡问题,从而得到良好的跟踪结果。关键技术关键技术就是通过计算目标空间的特性,并在下一帧中找到目标的空间特性,来进行追踪,这样就可以很好的解决目标的遮挡提高目标的鲁棒性,利用追踪,这段代码还不完善,希望大家可以再次改进。
- 2023-05-27 11:35:03下载
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将正整数分解为素数之积
将正整数分解为素数之积- Decomposes the positive integer product of into the prime
number
- 2022-03-23 08:39:30下载
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Delphi 写的常用的基本算法 源代码
Delphi 写的常用的基本算法 源代码 -Written in Delphi source code for the basic algorithm used
- 2022-03-19 02:14:16下载
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二叉树的遍历
二叉树的多种遍历方法(递归、非递归)1、新建二叉树、插入树节点。2、前序遍历、后序遍历、中序遍历、层序遍历。3、递归及非递归实现两种方法。4、使用C++5、树节点中最大值、最小值。
- 2022-05-06 12:09:41下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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线段与凸多边行的是否相交的判断
线段与凸多边行的是否相交的判断-line with the convex multilateral OK to judge whether the intersection
- 2023-09-07 11:35:03下载
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Eular法解分数阶微分方程,分数阶导数定义系数通过fourier法计算...
Eular法解分数阶微分方程,分数阶导数定义系数通过fourier法计算-eular method of fractional differential equations, fractional derivative definition coefficient calculated by fourier
- 2022-01-26 06:43:50下载
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hola mundo
HOLA MUNDO EN FORTRAN,独奏干草 QUE COMPILAR EN CUALQUIER 编辑器 DE FORTRAN 崖 INCLUYE EJECUTABLE 段 ABIR Y EJECUTAR
- 2022-01-22 11:24:05下载
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enter mathematical formula calculation of the source code, we chin
通过输入数学公式进行数学计算的源代码,大家下巴-enter mathematical formula calculation of the source code, we chin
- 2022-05-14 07:17:09下载
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RFID定位
基于RFID的考勤系统设计的源代码,C代码,内容详细,包含考勤最基本的功能,对于初学者而言是很好的参考资料,值得参考。
- 2022-01-26 02:10:43下载
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