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四元数求解姿态

于 2022-03-16 发布 文件大小:2.65 kB
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代码说明:

四元数完整程序,方便移植到各单片机中,封装完整,易于看懂,适用于微型飞行器的姿态求解算法中,希望对大家有帮助。

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  • 本程序模拟细胞的自我繁殖,你会看到一个柔软的细胞诞生在电脑屏幕上,然后随着各个分子的撞击,细胞开始分裂,经过一段时间的演化,这个细胞会在溶液中把自己复制,然后这...
    本程序模拟细胞的自我繁殖,你会看到一个柔软的细胞诞生在电脑屏幕上,然后随着各个分子的撞击,细胞开始分裂,经过一段时间的演化,这个细胞会在溶液中把自己复制,然后这个过程会继续进行……。这种自我复制是在人工化学的基础上进行,比起原来的基于细胞自动机的自我复制更加形象逼真-the cell simulation of self-reproduction, you will see a soft cell birth on the computer screen, and then with all the percussive elements, cell division, after a period of evolution, the cells in the solution themselves copied, and then the process will continue ... . This self-reproduction of the artificial chemical basis, compared to the original cell-based automatic machine self-replication more vivid
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