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行人导航系统

于 2022-03-16 发布 文件大小:6.48 MB
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代码说明:

其中有MATLAB仿真程序,进行捷联式惯性导航解算,通过数据进行姿态解算和速度解算以及位置解算,最终得到实时的位置和姿态,并且其中采用各种算法使得定位精度更加准确。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • COM_customplot
    说明:  自己用的小软件,仿造原子的XCOM功能,加了一下自己用的功能。 1、基本串口通讯,鼠标放入串口选择自动刷新,显示COM口的驱动类型。 2、多条发送界面,可定时发送,可关联数字键盘、右键发送按钮可更改按钮名称,方便记忆。 3、485通讯,数据有十进制和十六进制可选,发送后自动保留记录。 4、CRC校验小工具。 5、十六进制通信协议提取部分位并根据自定义数据类型转化为十进制 6、字符格式示波器,例:">P:-1.25",示波器显示曲线名称P,数值-1.25,曲线个数最多8个。 7、类似MODBUS协议截取第2-5位,合成一个int数值,然后示波器显示波形,最多5个曲线 8、示波器曲线可键拖拽、放大(QT serial port assistant, plus digital oscilloscope)
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  • FarPoint.Spread.v8.0.6-Keygen
    强大的报表控件,类似Excel的功能表格,功能超级强大(Powerful reporting controls, similar to the functionality of Excel tables, super powerful)
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