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用matlab实现三次NURBS插值曲线拟合，插值源程序(Using matlab to achieve Cubic NURBS interpolation curve fitting, interpolation source)
- 2011-08-17 15:50:34下载
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基于stm32f103的ucosiii例程
说明： 1. 官方 uCOS-III 源码
2. 移植 uCOS-III 到 STM32
3. 时钟节拍
4. 时间管理
5. 软件定时器
6.多值信号量
7.互斥信号量
8.消息队列
9.事件标志组
10.等待多个内核对象
11.任务信号量
12.任务消息队列
13.内存管理
14.任务管理
15.中断管理
16.各类统计信息(1. Official ucos-iii source code
2. Migration of ucos-iii to STM32
3. Clock beat
4. Time management
5. Software timer
6. Multivalued semaphore
7. Mutex
8. Message queuing
9. Event flag group
10. Wait for multiple kernel objects
11. Task semaphore
12. Task message queue
13. Memory management
14. Task management
15. Interrupt management
16. All kinds of statistical information)
- 2020-06-02 16:46:33下载
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kl03-sc-baremetal_RTC
KL03 RTC 历程 所用工程为iar工程(KL03 RTC sample iar project)
- 2019-01-24 10:27:24下载
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sina授权登录
sina授权登录
- 2014-03-31下载
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radar_system_guide
雷达系统导论,第三版 美国 斯科尔尼克 第三版 完整版(Introduction to radar systems, the third edition of the American Skolnick v3 full version)
- 2013-03-31 16:23:32下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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system
操作系统作业源代码，方便学习操作系统课程的同学使用 (this is the codes for students who learn computer system.)
- 2013-12-30 21:07:39下载
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LCD_bERGERAK
Program arduino untuk LCD dengan tulisan bergerak
- 2019-03-20 12:17:14下载
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仓库管理软件
应用背景一个仓库管理系统（WMS）是一个支持在一个仓库的日常操作软件中的应用。WMS方案使任务如跟踪库存水平和库存集中管理。WMS系统可独立应用程序或部分企业资源规划（ERP）系统。 ；关键技术仓库管理系统的源代码开发使用ASP.NET MVC和CSHARP。 ；早期的仓库管理系统只能提供简单的存储位置功能。目前的WMS应用可以如此复杂和数据密集型的，他们需要一个专门的人员来管理他们的
- 2023-05-06 21:40:07下载
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PWMLED
基于51单片机PWM控制LED灯渐亮渐灭实验(Based on 51 MCU PWM control of LED lights getting brighter gradually eliminate experimental)
- 2013-07-19 16:24:49下载
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