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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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交换机的源码例子
应用背景本源码例子是基于交换的VLAN配置的，基本的VLAN配置里面都有，这是配置底层的，不是用命令配置的。关键技术对于刚进入嵌入式学习的朋友很有帮助，都是交换机的配置
- 2022-03-23 09:30:48下载
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Sample code Ohmmeter with PSoC
Sample code Ohmmeter with PSoC
- 2022-01-31 08:19:38下载
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I2C ： 用C语言编译的I2C，希望大家喜欢
I2C ： 用C语言编译的I2C，希望大家喜欢-I2C: use of C language compilers of I2C, hope you like
- 2022-06-20 01:18:44下载
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增加了tftp功能的vivi代码，用于s3c2410.
增加了tftp功能的vivi代码，用于s3c2410.-An increase of tftp function vivi code for s3c2410.
- 2022-02-20 14:19:38下载
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EasyARM2104开发套件串口测试源代码。
EasyARM2104开发套件串口测试源代码。-EasyARM2104 Boards serial testing source code.
- 2022-03-25 13:22:37下载
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很实用的PLC梯形图程序，小车运动控制的具体实现，可用于三菱、欧姆龙、西门子...
很实用的PLC梯形图程序，小车运动控制的具体实现，可用于三菱、欧姆龙、西门子-PLC ladder practical procedures, vehicle motion control specific realize that can be used Mitsubishi, Omron, Siemens
- 2022-01-25 22:40:48下载
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LED数码管动态显示函数
定时器 T1 ,A组比较中断产生5mS周期性中断
在中断里刷新显示...
LED数码管动态显示函数
定时器 T1 ,A组比较中断产生5mS周期性中断
在中断里刷新显示
-LED digital tube dynamic display function timer T1, A group generated 5MS cyclical interruption interruption interruption in refresh display
- 2022-05-05 12:30:16下载
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用端口模拟的IIC程序,可以在没有IIC总线的芯片使用.C语言编辑,可以任意移植到其它的芯片.该程序在freescale芯片测试通过...
用端口模拟的IIC程序,可以在没有IIC总线的芯片使用.C语言编辑,可以任意移植到其它的芯片.该程序在freescale芯片测试通过-IIC with the port simulation program, you can not use the IIC bus chips. C language editor, can be ported to any other chips. The program freescale chip test
- 2022-01-26 16:10:14下载
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STC89C52 EEPROM
STC89C52 EEPROM编写程序，很好用的存储数据掉电不丢失-STC89C52 EEPROM
- 2022-06-17 05:19:40下载
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