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光流法的运动目标检测开发
opencv背景差分、光流法,
1.首先是假设条件:
(1)亮度恒定,就是同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定(所有光流法变种都必须满足),用于得到光流法基本方程;
(2)小运动,这个也必须满足,就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化,这样灰度才能对位置求偏导(换句话说,小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数),这也是光流法不可或缺的假定;
(3)空间一致,一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点,且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定,因为光流法基本方程约束只有一个,而要求x,y方向的速度,有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动,就可以连立n多个方程求取x,y方向的速度(n为特征点邻域总点数,包括该特征点)。
2.方程求解
&nb
- 2022-01-25 23:14:10下载
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简单有限元计算程序。
NJF
简单有限元计算程序。
NJF---结点自由度数
E---弹性模量
NE---单元数
T---板厚度
VM---泊松比
z---实型二维数组,用来存放结点坐标
ZJ---实型二维数组,用来存放每个约束自由度方向和该方向的约束值,
ie---实型二维数组,存放布尔矩阵
p---实型一维数组,先存放等效结点载荷,解完方程后存放输出的结点位移
a,b,a---实型数组,存放各个单元的面积及由结点坐标计算的bi,bj,ci,cj
g---实型数组,存放单刚子块
zk---实型二维数组,存放整刚矩阵-Simple finite element program. NJF--- the number of nodes degree of freedom E--- elastic modulus NE--- units T--- plate thickness VM--- Poisson
- 2023-02-27 12:45:04下载
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计算三点的插值函数的fortran90程序,包括源代码,一个算例和输出文件,简单适用。-Calculating a three-point interpolation function fortran90 procedures, including source code, a numerical example and output files, simple and applicable.
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该程序用来解方程组的,非线性的和线性的,带有参数的方程组-The program group for the solution of equations, non-linear and linear equations with parameters
- 2022-11-10 18:50:03下载
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雅可比过关法求实对称矩阵特征值与特征向量-Jacobian clearance France realistic symmetric matrix eigenvalue and eigenvector
- 2022-07-12 22:05:55下载
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这是计算几个数的运算,对初学者用户有用,简单解释了代码运算-This is the calculation of a few number of operations useful for the beginner users, the simple explanation of the code computing
- 2022-03-01 15:11:24下载
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F020温度程序
本例程是应用F020开发板,测试环境温度的程序。方便修改,引脚设置简单,备注清楚明白,方便大家使用。温度芯片是18B20,也可以修改成其他方式。
- 2022-02-06 04:27:00下载
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变步长积分一步的连分式法
变步长积分一步的连分式法-variable step integral step in the continued fraction France
- 2023-08-03 04:05:05下载
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箱子,C++,《数据结构与算法》
箱子,根据《数据结构与算法》这本书做的对应的源代码,可实现,本人制作的。
- 2023-08-19 02:15:03下载
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最新模拟图书馆算法
最新模拟图书馆算法-latest simulation algorithm library
- 2022-08-11 00:27:04下载
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