Simple COM to USB bridge for STM32F4

基于STM32开发板平台，经过RCT6和ZET6不同芯片测试可用。WS2812全彩LED流水灯，颜色可调，性能稳定。

将摄像头的数据读出写入tft屏，读取tft屏幕上的像素点的颜色进行识别。由于RGB格式的颜色数据的效果不好，所以将其转换为HSL格式数据。首先遍历寻找腐蚀中心，然后在之前腐蚀中心点处进行迭代向外寻找新的腐蚀中心。腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。

此源码可以接收nrf24lo1发送过来的数据包并进行解析

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stm32 can总线例程 详细的记录的can的配置和can的使用方式适合初学者使用，能很快的上手can总线通讯

STM32F103的BootLoader功能，支持SD卡升级功能，比较适合于初级或者新人查阅，不喜勿喷。。。。

使用的是STM32F103C8T6控制芯片，通过IIC采集涡流传感器LCD1612的数据，实测可用，稳定可靠。其中还有RS485通讯。程序采用了分时控制和采集，效率高稳定，有很好的借鉴价值。

stm32位绑定操作的代码，带有详细的注释，帮助初学者学习，本代码已经过调试并且成功运行，下载后只需少量改动就可以顺利使用

本位介绍利尔达LoRa模块的代码，开发环境为keil uVision5.硬件层包含spi配置，DIO配置，基础时钟配置。驱动层包含各个状态控制，LoRa，fsk，CAO的基本功能函数。

stm32F103ZET6开发板，超声波模块是HC-SR04，有效测距范围在5cm-200cm之间。usart1串口通信。