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基于stm32f103的四轴飞行器源码(注释详尽)
基于stm32f103的四轴飞行器源码(注释详尽)
STM32 F103C8T6高性能32位处理器进行姿态解算,融合MPU6050传感器数据,计算出四元数,滤波后再转换成欧拉角作为PID的输入 通过定时器TIM输出PWM到GPIO控制电机转速进而控制方向
- 2022-01-25 19:49:22下载
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复旦大学自然语言处理包(含示例)
复旦大学自然语言处理包,由复旦大学研究的中文自然语言处理包,内有全部源码及使用示例。对于搜索引擎、分词器研究和应用非常有用。
- 2022-01-25 17:48:28下载
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STM32F10X数字电子时钟
STM3210F10X数字电子时钟下载,有时钟的各个功能和作用,希望管理员能看在我一片学程序的赤诚的心,通过我的审核。
跪求文件啊亲,一定要让我通过。
- 2022-01-27 09:45:34下载
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非合作模式下动态下浮比例连续批次投标报价模型_冯卫兵
非合作模式下动态下浮比例连续批次投标报价模型_冯卫兵
国家电网在2013年-2014年采用的是综合评标法进行招标。该评标办法中,技术、价格、商务占的比例分别为30%、60%、10%,以总分100分计。假定各厂家在技术、商务方面实力基本相当,因此此问题中各厂家只需考虑通过合理的报价提高价格得分,只要价格得分第一就认为中标。各投标厂家具体得分大小采用区间平均下浮双边曲线算法
- 2022-02-10 05:18:13下载
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均匀传输线理论
描述均匀传输线理论,包括分布参数电路,均匀传输线方程,均匀传输线方程的正铉稳态解,方程原参数及复参数,无损耗传输线及其方程通解,无损耗线的波过程等内容。
- 2022-01-30 19:45:12下载
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DBSCAN算法python代码
DBSCAN算法的重点是选取的聚合半径参数和聚合所需指定的MinPts数目。
在此使用球面距离来衡量地理位置的距离,来作为聚合的半径参数。
如下实验,选取2公里作为密度聚合的半径参数,MinPts个数为5.
- 2022-12-14 05:15:03下载
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飞机大战
都是路口附近拉风坚实的了解阿拉斯加快递放假阿拉进房间雷克萨江东父老上来的快减肥按法律框架啊离开房间安静阿拉卡积分阿里咖啡机
- 2022-02-01 10:30:45下载
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区间平均下浮双边曲线算法之改进
实际投标中,由于竞争对手的投标策略是随着市场环境及自身条件的变化而变化的,因此就是对同一个包(货物类型以及对应数量完全相同),同一厂家在不同批次中的报价也可能是不同的。还需要注意价格下浮比例(或称下浮系数)以及减分速率指数对报价也会产生一定的影响
- 2022-03-19 10:29:23下载
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交易猫开源
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- 2022-08-18 22:46:24下载
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MATLAB实用源代码
1.图像反转MATLAB 程序实现如下:I=imread("xian.bmp");J=double(I);J=-J+(256-1); %图像反转线性变换H=uint8(J);subplot(1,2,1),imshow(I); 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-08-22 09:10:07下载
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