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headpose估计

于 2022-03-17 发布 文件大小:497.10 kB
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代码说明:

应用背景基于OpenCV和OpenGL的头部姿态估计;关键技术我用PNP从对应点得到头部的六自由度位姿。我以前在手上选出来的信件,但得到的二维位置:左眼,右眼,左耳,右耳,左嘴,右嘴和鼻子。然后我用一个女性的头部三维模型下(在这里)得到相同的特征的三维点,简单地用meshlab的“获取信息”选择。解决一个PNP(Perspective-N-Point)问题是好的当你想得到2D-3D对应的三维物体的方位(6DOF)。由作者

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    本程序可以对那些数值超出整形的大整数进行+ - * % 运算欢迎大家使用并提出宝贵修改意见 -the procedures for those values beyond the plastic for the integer-*% Operational Everyone is welcome to use and valuable changes
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    &此代码用于Dijkstra算法
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