-
三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
- 积分：1
-
卡尔曼滤波对自由目标的应用
利用卡尔曼滤波对自由落体的目标小球进行跟踪,其中有些视频演示跟踪过程.-The use of Kalman filter to the objective of free-falling ball track, some of which track the process of video presentations.
- 2022-07-12 03:05:29下载
- 积分：1
-
oh. Very cattle, most people do not give him
线形的哦。很牛的，一般人不给他-oh. Very cattle, most people do not give him
- 2023-07-24 00:15:02下载
- 积分：1
-
acm中骨牌矩阵算法
acm中骨牌矩阵算法-acm had a domino matrix algorithm
- 2022-11-11 05:20:03下载
- 积分：1
-
维特比译码的代码
维特比代码的 DSP，它可以运行实时。本文档使用 C 语言......Design by Van Linh- HUST....................................................................................................................................................................................................
- 2022-08-13 03:25:21下载
- 积分：1
-
匀速直线运动Swerling 0型目标的检测与跟踪
资源描述
1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；
2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；
3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；
4，二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测；画出检测后的平面结果；
5，对检测后的点迹平面，做kalman滤波跟踪处理；
- 2022-06-26 16:35:30下载
- 积分：1
-
这里面有很多有用的东东，不过很容易看懂的。
这里面有很多有用的东东，不过很容易看懂的。-There were many useful Eastern, but the very easy to read and understand.
- 2023-06-28 08:05:03下载
- 积分：1
-
一个基于C++的成绩管理系统
一个基于C++的成一个基于C++的成绩管理系统绩管理系统，短小精悍，让初学者能够很好的理解C++理解面向对象编程，C++面向对象编程的最大特点--封装，继承和多肽，此系统那个够让读者体会和理解C++的安全机制及操作重载
- 2022-05-13 02:38:54下载
- 积分：1
-
Calculadora Booleana
Calculadora booleana desarrollada en el 讲串口 utilizando el pic 16F887A
- 2022-07-16 20:32:58下载
- 积分：1
-
mathmodl英语帮助
mathmodl中文帮助 以上上传的是一个，数学建模的资料。有好东西大家一起分享哦！--mathmodl English Help
- 2022-02-06 15:27:04下载
- 积分：1
