登录
首页 » 算法 » 陀螺仪 加速度计 卡尔曼

陀螺仪 加速度计 卡尔曼

于 2022-03-17 发布 文件大小:2.65 MB
0 225
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

基于卡尔曼滤波的陀螺仪与加速度计数据融合,采用C++编写将其封装成类,可用在角度测量应用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 小游戏贪吃蛇代码
    设计出一个算法,贪吃蛇小游戏怎么做出来的,利用C++语言编写,代码简单,很容易看懂,function [p,ff] = oct3bank(noi);  pi = 3.14159265358979;  Fs = 500000;    %1/(t(2)-t(1));     % Sampling Frequency N = 3;      % Order of analysis filters.  %f=[1.00 1.25 1.60 2.00 2.50 3.15 4.00 5.00 6.300 8.00] ff=[20 25 31.5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6300 8000 10000 12500 16000] %ff = ((2^(1/3)).^[0:19]);  % Exact center freq.   p = zeros(1,30); % Design filters and compute RMS powers in 1/3-oct. bands
    2022-03-14 23:12:20下载
    积分:1
  • 浙江大学程序设计大赛ACM2191题我自己收集的
    浙江大学程序设计大赛ACM2191题我自己收集的-Zhejiang University Design Competition ACM2191 that my own collection
    2022-03-17 03:11:28下载
    积分:1
  • 这是一个列主元消去的VC程序,是计中的一个重要的的编程。...
    这是一个列主元消去法的VC程序,是计算方法中的一个重要的算法的编程。-This is a main-element method to eliminate the VC process, the calculation of an important programming algorithm.
    2022-11-21 19:20:03下载
    积分:1
  • aprioriC++实现
    资源描述数据挖掘中的关联规则发现算法——apriori的c++实现。数据输入是在窗口中输入,根据提示即可。注意事项:1.除了最后的阈值设定为小树(小于1大于0),其余全部为整数。中间事务的输入用空格隔开。建议3个以内。
    2022-07-17 19:28:10下载
    积分:1
  • 三重奏 tretra tuoto
    包括 奥钢联托马尔没有 cu huahusf dkjdlkskl ksldjlkjakdlj kjsadhkjhksdja lkjfdkljhjiuyuierhghjbdf jksdhkfhdskjfsd 结束
    2023-01-22 17:45:03下载
    积分:1
  • 频率域插值
    对等间隔数据 ,使用快速傅里叶变换到频率域进行补零, 之后反变换回来实现数据插值的过程。程序调用了fftw库,所以在调试前请先准备fftw库。此算法目前只支持等间隔采样的数据,对于高维数据的插值可以通过,分别对每一个维度插值后最后整合起来,实现高维数据的插值。
    2022-03-11 15:58:26下载
    积分:1
  • 用vc++平台开发的双三次样条插值函数,具有很高的精度,能够完成对面上的点的插值...
    用vc++平台开发的双三次样条插值函数,具有很高的精度,能够完成对面上的点的插值-Using vc platform for the development of bi-cubic spline interpolation function, has high accuracy, can be completed on the surface of the interpolation points
    2022-05-07 13:45:08下载
    积分:1
  • BFS
    BFS 算法的实现在 c / c + +。我t 也打印派生的最短路径的路径
    2022-01-25 15:58:02下载
    积分:1
  • 高斯背景检测运动跟踪
    采用高斯背景建模以及帧差法提取出运动物体,然后用camshift算法进行跟踪。对于背景不动的场景,跟踪效果较好。能够很好地学习opencv中相关的函数,算法。对于初学者有很大的帮助。
    2023-04-21 00:15:07下载
    积分:1
  • 高斯在 c + + 代码
    高斯代码段 ecuaciones lineales。1 2 32 2 33 3 3
    2022-06-21 10:16:22下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106161会员总数
  • 5今日下载