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STM32F105和OBDII_CAN的接口程序.rar
STM32F105和OBDII_CAN的接口程序.rar
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- 2022-11-12 06:00:03下载
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28335电机矢量控制的程序
说明： 电机矢量控制的程序。调试成功的。包括svpwm，电流采样(pmsm .svpwm .include pwm and adc)
- 2023-01-27 17:25:03下载
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28BYJ-48步进电机测试程序
28BYJ-48步进电机的驱动程序：
注意事项：由于步进电机4相与L298N芯片的输出端直连，故当步进电机
处于停止状态时，请务必确保模块信号输入端INA 、INB 、INC、IND 为高电平，
以使OUT1、OUT2、OUT3、OUT4 输出高电平，防止电流由步进电机VCC 灌入L298N
芯片输出端。
旋转 度的算法：给予一个脉冲，该步进电机内部转子旋转5.625度，由于 自带减速齿轮组，故外部主轴旋转 度为5.625/减速比，根据要转动的 度即 可推算出脉冲数。
- 2022-07-02 04:37:55下载
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PID算法的C程序代码（带自整定功能哦）---注释的 fb58pid.c
PID算法的C程序代码（带自整定功能哦），
pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。
用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。
- 2022-07-25 12:17:37下载
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STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar
STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar
STM32的iCAN通信程序，KEIL环境.rar
- 2022-02-03 18:14:13下载
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EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集，当实际电流I小于给定堵转电路I*时，根据两者的偏差△I（I*-I），进行PID调节，从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路，根据要控制的Uc得到PWM值，从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0，从而对电机电流进行控制，因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值，故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
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直立智能车 代码。自己在比赛的。2.5米的程序，可以负责技术指导。
今年比赛自用的程序，只要对好引脚自己的板子就能用，需要板子的也可以下载后私聊我，资料是压缩包也有朱姐，很全，可以放心，最近急需积分才挂出来的。
- 2022-01-25 19:00:15下载
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倒立摆程序
倒立摆 双环pid控制 倒立摆 双环pid控制
倒立摆 双环pid控制
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- 2022-02-04 14:02:30下载
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STC单片机IO口测温度程序
这是一段利用STC15W204S单片机IO口作的温控程序,感温元件是NTC。功能是当温度低于15度时开始加热，随着温度上升，当高到23度时停止加热，不断重复...... 程序已调试通过。
- 2022-01-26 07:42:38下载
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ILI9341_IVO5.0 IPS_G2.2_20150104 配置方案
ILI9341_IVO5.0 IPS_G2.2_20150104 的配置方案，主要用ILI9341驱动的LCD的正确显示的初始化方案。只有正确的配置参数，才能正确的显示
- 2022-02-22 08:35:01下载
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