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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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computer science and technology courses for professional design algorithm slr
计算机科学与技术专业的课程设计slr算法-computer science and technology courses for professional design algorithm slr
- 2022-01-25 17:13:31下载
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埃尔米特
埃尔米特-高斯求积法的c源程序-Hermite- Gaussian quadrature law c source
- 2023-01-24 04:20:04下载
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detailed algorithm design
详细龙贝格算法设计-detailed algorithm design
- 2022-02-02 15:07:27下载
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瑞萨主控四轴飞行器
领航者飞控是匿名团队针对飞控爱好者推出的一款完全开源的飞控产品，使用最常见，资料也是相当丰富
的 STM32F407 芯片作为主控芯片，并且提供完全开源的飞控整体工程文件(开发环境：KEIL)，玩家拿到源码后直接编译下载即可。
强大的主控芯片（168Mhz，1M Flash）提供了强大的性能冗余，可以支持进行多种二次开发。并且飞控预留多个拓展接口（串 口，
可以外接多种串口设备，例如 GPS、光流、超声波、wifi，甚至是树莓派、X86 等等） 。 使用匿名完善的强大的软硬件平台进行学习
和二次开发，可以起到事半功倍的效果。目前匿名独家开源代码已经实现效果良好的 姿态自稳效果，并且已经开源气压计定高、超声
波定高代码，买家在此基础上只要加入外部控制环，比如 GPS、光流等，即可实现定 点悬停、航线飞行等等功能。
- 2022-05-07 21:22:36下载
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java计算tfidf写入txt中
java统计总词数，特征词出现的次数，出现的文本次数，分别计算tf，idf，得到tfidf值，对文本进行向量化，写入txt文本中，方便以后做文本聚类。
- 2022-02-05 04:18:23下载
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polar 码的SC译码算法
资源描述polar码，基于信道极化，分为好信道和坏信道，满足要求的好信道用于传输信息比特，坏信道用于传输冻结比特。先用BEC构造获取冻结比特位置，在此基础上传输0比特，其他位置传信息比特。输入SC译码算法为信道转移概率，译码算法属于串行译码算法。当前获得译码判决比特，用于下一比特的译码比特的判决。
- 2022-01-26 00:13:58下载
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最精简的C++队列， 覆盖各种方法
队列特性：先进先出（FIFO)——先进队列的元素先出队列。来源于我们生活中的队列（先排队的先办完事）。队列有下面几个操作：InitQueue（） ——初始化队列EnQueue（） ——进队列DeQueue（） ——出队列IsQueueEmpty（）——判断队列是否为空IsQueueFull（） ——判断队列是否已满
- 2022-11-07 10:10:04下载
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数值计算经典算法
这些是数值计算方法的经典算法
- 2022-09-28 10:25:03下载
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这是拉格朗日插值的源码
这是拉格朗日插值的源码-This is the source Lagrange interpolation
- 2022-02-10 05:58:03下载
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