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Gauss_seidel algorithm, classical algorithm
Gauss_seidel算法,经典算法-Gauss_seidel algorithm, classical algorithm
- 2023-08-21 18:35:03下载
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地震波有限差分正演
地球物理勘探中,基础的地震波正演模拟程序,包括五个正演程序,(高阶中心差分,高阶交错网格差分,使用标准的PML边界的正演程序)在acou文件夹下附有运行的结果。
- 2022-09-04 08:15:02下载
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用MATLAB编写的绘制稳定运动模型的代码程序,以及前面程序相关的一篇论文。请多指教。...
用MATLAB编写的绘制稳定运动模型的代码程序,以及前面程序相关的一篇论文。请多指教。-Drawing prepared by using MATLAB stable motion model code procedures, as well as in front of a paper related to the proceedings. Please advice.
- 2023-08-18 06:50:04下载
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文本文件英文单词的计数
这是一个可以用来从一段文本文档中提出单词,并 对单词按字母进行排序,并显示出现次数的代码!希望能有用!
- 2023-06-15 07:40:03下载
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人工智能作业,用博弈树完成的一字棋程序。
人工智能作业,用博弈树完成的一字棋程序。-Artificial intelligence operations, with the completion of the word chess game-tree program.
- 2022-03-16 15:02:28下载
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图像处理函数
包含图像处理基本算法。高斯滤波。拉普拉斯锐化。反色。傅里叶变换。灰度均衡。walsh变换等。对比度拉伸。方块编码。二值化变换。调试时的计算机的配置:Windows2000/XP + Visual Studio 6.0 企业版 。。
- 2022-07-28 09:20:20下载
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自己做的程序,可能对你有用
自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you
- 2022-07-12 03:17:35下载
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一个简单的算法,本源代码给出了16只队伍,进行双循环的赛程编排...
一个简单的算法,本源代码给出了16只队伍,进行双循环的赛程编排-a simple algorithm, the source code is 16 teams, double-scheduling cycle race
- 2023-01-31 12:35:04下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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信息论LD编码解码
信息论LD编码解码-LD codec information theory
- 2023-06-18 19:15:03下载
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