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Cross
本文提出了一种新的跨国家的障碍
检测技术为基础的立体视觉系统。
原始图像的预处理的高斯
过滤器和对比度限制的自适应直方图
均衡（ CLAHE ）方法来削弱作用 噪音，光线和对比度。哈里斯的角落位于与子像素精确。
-Cross-country intelligent vehicles always work in
complicated environments with varying illuminations.
The paper presents a new cross-country obstacle
detection technology based on stereo vision system.
The original images are preprocessed by Gaussian
filter and contrast-limited adaptive histogram
equalization (CLAHE) method to weaken the effect of
noise, light and contrast. Harris corners are located
with sub-pixel accurate. To guarantee the overall
system real-time performance, feature-based matching
techniques are studied and fundamental matrix is
calculated based on random sample consensus
(RANSAC). Also restrains are studied to eliminate
pseudo matching pairs. Then data interpolation is
introduced to build elevation maps. Edge extraction
and morphological processing are concerned to
accomplish obstacle detection. Experiment result
- 2022-06-19 16:56:30下载
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系统约定：行编辑命令由“命令关键字 命令参数”组成。其中，命令关键字都是单一的字母，命令与参数之间使用一个空格进行分割，当命令参数为多个时采用“/”作为参数的分...
系统约定：行编辑命令由“命令关键字 命令参数”组成。其中，命令关键字都是单一的字母，命令与参数之间使用一个空格进行分割，当命令参数为多个时采用“/”作为参数的分隔符，如果在命令的参数中间出现符号“/”，则用“/”表示。我们将“”定义为转义符。
现在，行编辑器具有如下编辑命令：
行插入：i #/串
在指定行号（>0）插入一个新行，新行的内容就是命令中给出的“串”。若插入的行超过了已有的行数，则在最后一行的后面插入一个新行。
文本替换：c 被替换串/替换串
将整个文本中全部[被替换串]替换为[替换串]。
行删除：d #
其中#为指定的行号
行合并：f #1/#2/#3...
将行号为 #2 和 #3...的行连接到行号为 #1 的行的后面，取消原来的 #2 行和#3等，合并后#2行和#3等原来的内容不存在了，被后面的行抵补替代。若指定行号超出正文的范围，则放弃操作。
输入：
这段文本用[Text]......[/Text]的形式描述，之后是一串操作命令如：
[Text]
1 222 33 44
2 333 45 d b g 3
3 444 56 333 54
[/Text]
c 333/zhang
d 1
-系统约定：行编辑命令由“命令关键字 命令参数”组成。其中，命令关键字都是单一的字母，命令与参数之间使用一个空格进行分割，当命令参数为多个时采用“/”作为参数的分隔符，如果在命令的参数中间出现符号“/”，则用“/”表示。我们将“”定义为转义符。
现在，行编辑器具有如下编辑命令：
行插入：i#/串
在指定行号（>0）插入一个新行，新行的内容就是命令中给出的“串”。若插入的行超过了已有的行数，则在最后一行的后面插入一个新行。
文本替换：c 被替换串/替换串
将整个文本中全部[被替换串]替换为[替换串]。
行删除：d#
其中#为指定的行号
行合并：f#1/#2/#3...
将行号为#2 和#3...的行连接到行号为#1 的行的后面，取消原来的#2 行和#3等，合并后#2行和#3等原来的内容不存在了，被后面的行抵补替代。若指定行号超出正文的范围，则放弃操作。
输入：
这段文本用[Text]......
- 2022-03-03 09:48:33下载
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Able to achieve human face detection system is that I have worked hard to prepar...
能够实现人脸的检测系统，是我辛辛苦苦编写的哦，花了很多时间和精力研究的。-Able to achieve human face detection system is that I have worked hard to prepare for Oh, spent a lot of time and energy research.
- 2022-03-21 07:39:19下载
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openyuv。我将YUV视频文件的打开，保存为PNG文件。writeyuv M将YUV视频…
openyuv.m将yuv视频文件打开，保存为png文件。writeyuv.m将yuv视频中的第一镇上/下/左/右位移后写入另一yuv文件。-openyuv.m will yuv video file open, save as a png file. yuv video writeyuv.m will be the first town/down/left/right shift after another yuv file write.
- 2022-12-13 08:35:03下载
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用VC做的对比度拉伸程序，有范例图片和结果，效果不错。
用VC做的对比度拉伸程序，有范例图片和结果，效果不错。-do with VC contrast stretching procedures, photographs and examples of the results, good results.
- 2022-03-25 00:59:01下载
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数字图像处理，包括直方图均衡化步骤，空间滤波程序和讲解...
数字图像处理，包括直方图均衡化步骤，空间滤波程序和讲解-Digital image processing, including the steps of histogram equalization, filtering procedures and on Spaces
- 2022-02-01 07:27:25下载
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基于组织的粒子群优化的最大类间方差阈值图像分割
基于组织的粒子群优化的最大类间方差阈值图像分割-Based on Particle Swarm Optimization organization of maximum between-cluster variance threshold Image Segmentation
- 2022-05-10 21:36:33下载
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基于POISSION图像编辑，即图像克隆技术，利用MFC与CXIMAGE编写
基于POISSION图像编辑，即图像克隆技术，利用MFC与CXIMAGE编写-POISSION based image editing, that is, image cloning technology, using MFC and the preparation of CXIMAGE
- 2022-05-07 17:16:34下载
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可用于图像处理中的傅立叶逆变换子程序，使用fortran编程
可用于图像处理中的傅立叶逆变换子程序，使用fortran编程-Can be used for image processing in the inverse Fourier transform subroutine, use the fortran program
- 2022-02-20 00:33:44下载
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用ICA方法分离混合信号，采用H_J方法，输入信号为超高斯信号，如声音信号...
用ICA方法分离混合信号，采用H_J方法，输入信号为超高斯信号，如声音信号-Mixed-signal separation using ICA method ―H_J method, the input signal for the super-Gaussian signals, such as acoustic signals
- 2022-03-23 04:19:49下载
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