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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp;势场 ;方法是广泛使用的移动机器人路径规划,由于它的简单性和数学分析,然而,大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域,结合了吸引力的目标,和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点,在该轨迹是产生小的计算。然而,他们可以成为被困在和,局部极小和潜在的领域,并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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交替方向隐式法
资源描述%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%;&;&;&;&;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
- 2022-01-28 16:14:28下载
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图像的分割
利用IDL语言实现图像的分割算法。本算法利用IDL语言对一幅影像进行处理,首先设定所分类别的数目k,然后进行分割过程。
- 2022-06-28 08:35:28下载
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冒泡排序
冒泡排序-bubble sort
- 2022-02-01 03:11:51下载
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最小二乘法求平面
最小二乘法求平面VC小程序,在vc6.0环境下编译的一个简单的最小二乘平面拟合程序,压缩包中是一个完整的工程.
- 2022-06-27 05:56:22下载
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Term solution to the ant colony algorithm for TSP problem, the recommendations l...
用语解决TSP问题的蚁群算法,初学者建议看!-Term solution to the ant colony algorithm for TSP problem, the recommendations look beginners!
- 2023-01-18 20:10:02下载
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小母牛问题
小母牛问题- Heifer question
- 2022-04-17 14:07:20下载
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一个曲线拟合的C程序算法
一个曲线拟合的C程序算法-A C language program algorithm of curve fitting
- 2022-07-06 10:38:18下载
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在MATLAB环境下的强大计算能力的书强调枫…
本书重点介绍了MATLAB环境下Maple强大的计算能力,以解决科学计算中的数值问题
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模式识别与智能计算-Matlab技术实现
模式识别与智能计算-Matlab技术实现 PDF+光盘资料本书广泛吸取统计学、神经网络、数据挖掘、机器学习、人工智能、群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中;以一种新的体系,系统、全面地介绍模式识别的理论、方法及应用。全书共分为13章,内容包括:模式识别概述,特征的选择与提取,模式相似性测度,贝叶斯分类器设计,判别函数分类器设计,神经网络分类器设计(BP神经网络、径向基函数冲经网络、自组织竞争神经网络、慨率神经网络、对向传播神经网络、反馈型神经网络),决策树分类器,粗糙集分类器,聚类分析,模糊聚类分析,遗传算法聚类分析,蚁群算法聚类分析,粒子群算法聚类分析。本书内容新颖,实用性强,理论与实际应用密切结合,以手写数字识别为应用实例,介绍理论运用于实践的实现步骤及相应的Matlab代码,为广大研究工作者和工程技术人员对相关理论的应用提供借鉴。本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书,亦可供相关工程技术人员参考。
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