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同时定位与构图算法

于 2022-03-20 发布 文件大小:22.21 kB
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代码说明:

导航,机器人领域的同时定位与构图(slam)算法。kalman滤波,粒子滤波各两个程序,亲自验证,换过多个matlab版本,一直都好用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • err
    对弈程序采用了多种搜索算法.以下是本程序主要的类说明: 1.CEveluation类:估值类,对给定的棋盘进行估值. 2.CMoveGenerator类:走法产生器,对给定的棋盘局面搜索出所有可能的走法. 3.CSearchEngine类:搜索引擎基类. 4.CNegaMaxEngine类:负极大值法搜索引擎. 5.CAlphaBetaEngine类:采用了Alpha-Beta剪枝技术的搜索引擎. 6.CFAlphaBetaEngine类:fail-softalpha-beta搜索引擎. 7.CHistoryHeuristic类:历史启发类. 8.CAlphabeta_HHEngine类:带历史启发的Alpha-Beta搜索引擎. 9.CAspirationSearch类:渴望搜索引擎. 10.CIDAlphabetaEngine类:迭代深化搜索引擎. 11.CMTD_fEngine类:MTD(f)搜索引擎. 12.CTranspositionTable类:置换表. 13.CAlphaBeta_TTEngine类:加置换表的Alpha-Beta搜索引擎. 14.CPVS_Engine类:极小窗口搜索引擎. 15.CNegaScout_TT_HH类:使用了置换表和历史启发的NegaScout搜索引擎. 本程序还具有悔棋,还原功能,还可以记录走法.-err
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