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同时定位与构图算法

于 2022-03-20 发布 文件大小:22.21 kB
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代码说明:

导航,机器人领域的同时定位与构图(slam)算法。kalman滤波,粒子滤波各两个程序,亲自验证,换过多个matlab版本,一直都好用。

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