登录
首页 » 算法 » 同时定位与构图算法

同时定位与构图算法

于 2022-03-20 发布 文件大小:22.21 kB
0 63
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

导航,机器人领域的同时定位与构图(slam)算法。kalman滤波,粒子滤波各两个程序,亲自验证,换过多个matlab版本,一直都好用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 有关MC的三篇pdf文章 1.移动立方体的三重线性插值研究 2.空间相关MC的VTK实现 3.移动立方体中的三角剖分
    有关MC算法的三篇pdf文章 1.移动立方体算法的三重线性插值研究 2.空间相关MC算法的VTK实现 3.移动立方体算法中的三角剖分-The MC algorithm of three pdf article 1. Marching Cube triple linear interpolation of 2. VTK space-related MC algorithm to achieve 3. Marching cube triangulation algorithm
    2022-02-24 09:17:13下载
    积分:1
  • Voronoi 图的 c + + 代码
    在数学中,Voronoi 图是一种将空间划分为若干区域。一系列的点 (称为 种子、 站点或发电机) 事先和每个种子指定将有一个相应的区域 包含的所有点接近比任何其他的那颗种子。区域被称为 Voronoi 单元格。它是双到 Delaunay 三角剖分。 这命名的格奥尔基 · Voronoy,也被称为 Voronoi 镶嵌,Voronoi 分解,Voronoi 分区或狄利克雷镶嵌 (后彼得 · 古斯塔夫 · 勒琼狄利克雷)。Voronoi 图可以发现在 大量的科学和技术,甚至在艺术中,字段和他们已经发现许多实际和 最简单和最常见的情况 (如第一幅图所示),我们给出有限的理论在 {p1,......,pn} 中欧氏平面上的点的集合。在这种情况下每个站点 pk 是只是一个点和其相应 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-07-12 10:02:52下载
    积分:1
  • C经典代码大全
    一些C编程语言经典编程题目,希望对大家有用。#include int main(void) { unsigned int i = 0x12345678; char*pc =(char*)&i; printf("0x%x ", *pc); double *pd = (double*)&i; printf("%f ", *pd); printf("sizeof pc = %d sizeof pd = %d ", sizeof(pc), sizeof(pd)); return 0; }
    2022-04-01 10:36:20下载
    积分:1
  • c牛顿插值函数
    计算方法c牛顿插值函数-calculation c Newton interpolation function
    2022-02-12 05:09:10下载
    积分:1
  • C语言滤波
    C语言实现的各种滤波算法,包含均值、中值、滑动、限幅、去极值平均、移动平均/加权平均滤波算法等非常经典使用的算法,可直接移植到嵌入式系统中。
    2022-01-21 18:28:32下载
    积分:1
  • 加减乘除24,java的GUI界面,输入的数字在1
    加减乘除24,java的GUI界面,输入的数字在1-13的范围内,产生的结果中已去除了冗余的结果,并统计产生结果的个数.- The arithmetic operations 24, java GUI contact surface, the input numeral in 1-13 scope, in the result which produces has removen the redundancy result, and the statistics has the result integer
    2022-02-26 00:51:20下载
    积分:1
  • 1, one dollar three regression equations CubicMultinomialRegress.cs equation mod...
    一、 一元三次回归方程 CubicMultinomialRegress.cs 方程模型为Y=a*X(3)+b*X(2)+c*X(1)+d public override double[] buildFormula() 得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是d,c,b,a。 以后所述所有模型的系数存放均与此相同(多元线性回归方程除外)。 public override double forecast(double x) 预测函数,根据模型得到预测结果 public override double computeR2() 计算相关系数(决定系数),系数越接近1,数据越满足该模型。 -1, one dollar three regression equations CubicMultinomialRegress.cs equation model for Y = a* X (3)+ B* X (2)+ C* X (1)+ Dpublic override double [] buildFormula () get coefficient array, store order and model coefficients contrary, that is, the array is followed by the value of coefficient d, c, b, a. After all the model described in the coefficient of storage are the same (except for multiple linear regression equation). public override double forecast (double x) prediction function, according to the results of model prediction public override double computeR2 () calculated the correlation coefficient (determination coefficient), coefficient of the closer one, the dat
    2022-01-26 07:28:21下载
    积分:1
  • Use IIR method to design the digit filter,realized by C language,and mapping is...
    数字滤波器IIR设计C源代码,包括绘图.-Use IIR method to design the digit filter,realized by C language,and mapping is also included.
    2022-02-16 04:46:16下载
    积分:1
  • 获得输入数据的全排列(STL实现)
    采用递归和非递归两种方式实现全排列算法。
    2023-01-13 20:25:04下载
    积分:1
  • BP neural network algorithm to achieve the financial capital of the Chinese char...
    采用BP神经网络算法实现的大写金融汉字识别软件的核心识别功能,适合学习。-BP neural network algorithm to achieve the financial capital of the Chinese character recognition software to identify the core features for learning.
    2023-01-29 11:25:03下载
    积分:1
  • 696522资源总数
  • 104047会员总数
  • 21今日下载