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fortran非结构网格生成
可读入点数据来生成二维非结构网格,点数据存贮于文件中,自己先准备好,用fps运行编译程序即可,输出的网格数据存储于grid及tec文件中,可通过plot软件实现生成网格的可视化
- 2022-01-22 14:55:56下载
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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解,通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程,根据关节力矩可以计算出机器人的关节角,从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码
本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。
- 2022-03-24 19:43:25下载
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我的SM3算法JAVA代码
我 SM3 算法 Java 代码写在 2012.Include 调试程序和测试代码。
- 2023-04-24 20:30:03下载
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概念格挖掘关联规则的论文及源代码,程序附在论文的最后,请注意查看,绝对有效...
概念格挖掘关联规则的论文及源代码,程序附在论文的最后,请注意查看,绝对有效
-concept lattice Mining Association Rules papers and source code, procedures attached to the final paper, to look and totally effective
- 2023-08-30 18:05:03下载
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罗马尼亚一星级算法
罗马尼亚一星级算法我们样本问题中定义作为世界的二维数组表示一种地形每个元素包含一个整数从 0 到 5,表明的成本穿越地形。零表示最不可能的困难在旅行 (想想冰溜冰场如果你可以滑冰) 则 5 代表最难。9 表明我们不能错过。
- 2023-06-21 05:10:03下载
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一个用来进行分割的程序,是使用fm算法设计的分割VLSI电路的程序...
一个用来进行分割的程序,是使用fm算法设计的分割VLSI电路的程序-used for a separate process, the use of fm segmentation algorithm design process for VLSI circuit
- 2022-03-10 12:29:25下载
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矩阵类可以进行矩阵的几乎所有运算
可以进行矩阵的各类运算有转置、求逆、乘法、除法、加法、求行列式、减法、判断是否是对称阵等等等等,适合工科类学生进行各种数据处理。
- 2022-06-29 03:07:09下载
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用C写的可以实现求解满秩线性方程组以及最小二乘曲线拟合的函数...
用C写的可以实现求解满秩线性方程组以及最小二乘曲线拟合的函数-written in C can be achieved full rank solving linear equations and least-squares curve fitting the function
- 2023-07-12 21:15:03下载
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VC++标准微粒群算法源程序
粒子群算法,也称粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization),缩写为 PSO, 是近年来发展起来的一种新的进化算法((Evolu2tionary Algorithm - EA)。程序已验证好用,希望能对大家有所帮助。
- 2022-05-19 20:16:36下载
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