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PUMA560机械臂的正逆解+轨迹规划

于 2022-03-20 发布 文件大小:5.18 kB
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代码说明:

Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • exp1
    MATLAB的基本操作与使用,对初学者很有帮助(MATLAB s basic operation and use, very helpful for beginners)
    2008-12-21 10:23:22下载
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  • G00D3
    服务台的售票处,假设各顾客的到达时间间隔和服务时间均服从负指数分布,到达率λ=10人/分钟,服务率μ=6人/分钟,等待队长N=20人,仿真时间Total_time=10分钟。使用本程序仿真出的各顾客到达时刻与离开时刻曲线,等待时间与停留时间曲线.(Help desk ticket, assuming that each customer' s arrival time and service time obeys the negative exponential distribution, the arrival rate λ = 10 persons/minute, service rate μ = 6 persons/minute, waiting for Captain N = 20 people, simulation time Total_time = 10 minutes. Simulation using this program out of time with each customer to leave the moment of arrival curve, waiting time and stay time curve.)
    2009-12-20 16:28:56下载
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  • ESPRIT-algorithm
    旋转空间不变法,是阵列信号处理中经典方法,高分辨率DOA估计(espirit algorithm is widely used in high resolution DOA estimation)
    2013-01-16 23:30:56下载
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    介绍了谱聚类的有关算法及程序实现,对新手入门很有帮助(Spectral clustering Algorithm and Program Getting Started helpful)
    2013-04-22 21:01:05下载
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  • simpack
    多体系统动力学基础及机车车辆仿真应用(共三讲20页左右)(Multibody system dynamics simulation application base and locomotives)
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    通原实验课上的作业,完成AMI码,延迟调制码等的编码(Pass the original experimental class of operations, complete AMI code, delay modulation code, such as encoding)
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  • particlefilter_demos
    非常好的关于粒子滤波的matlab源程序,值得拥有(Very good source on the particle filter, is worth having)
    2012-06-14 00:51:20下载
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  • PHAT
    广义互相关函数求时间延迟,PHAT,SCOT等加权方式(GCC for TDOA,PHAT,SCOT)
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