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PUMA560机械臂的正逆解+轨迹规划

于 2022-03-20 发布 文件大小:5.18 kB
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代码说明:

Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。

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  • [MATLAB].David.McMahon
    MATLAB揭秘,是一本很好的MATLAB入门书。([MATLAB].David.McMahon)
    2010-01-03 22:27:22下载
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  • E_02_Mourss.cpp
    sita ir mans kd par matricam
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  • Pcrc
    这个程序是通信系统的CRC校验,完成了这方面的功能(This program is communication systems CRC, to complete the function of this area)
    2011-05-07 14:01:14下载
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  • q_numerical_dpdt
    有关matlab的数值计算求导方法,对以后数值计算的求导很实用。(About matlab numerical calculation method of derivation, for subsequent numerical derivation is very practical.)
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    función para Reducir la escala de gris
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    Sullivan Dennis的electromagnetic simulation using fdtd method一书中代码MATLAB版(Sullivan Dennis--electromagnetic simulation using fdtd method MATLAB)
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  • FastICA_23
    遥感影像处理,可以用于盲源信号分离,快速高效的独立成分分析方法(Remote sensing image processing, can be used for blind source separation, rapid and efficient method of independent component analysis)
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    说明:  使用matlab平台进行斜视角为0度的九点目标RD算法仿真(Simulation of nine point target Rd algorithm with 0 degree squint angle using MATLAB platform)
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