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校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
- 2022-01-22 08:31:21下载
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《Fortran常用算法程序集－第二版》
应用背景对于科学与工程计算方面非常非常非常有用，代码几乎囊括了科学与工程计算的各个方面的一些非常非常复杂的计算。关键技术算法包含很多方面的，对于科学与应用方面的老师，学生乃至从事科学计算方面的人员都有很大的好处
- 2022-01-25 14:39:58下载
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ICA算法
ICA算法模块,用于盲信号分离，声音分离，雷达信号处理等信号处理
- 2022-12-14 12:00:03下载
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简单可扩展的图像处理算法，来处理图像的边缘检测
一个简单的扩展计划，在单色图像进行图像过滤算法来检测边缘。加载的图像将被转换为16位单色灰度像素值，在其所有的过滤操作工作。最后一次过滤操作的结果立即被示出。查看3调色板准备：线性灰色调色板（0... 255）线性灰色调色板（255... 0）顺利调色板使用中值滤波n次，以消除像素异常。实际显示图像helpes的直方图来确定歧视级别的灰度图像转换为二进制（0-1）图像。直方图对话框立即仅在面板而不是行为上的图像的值的滑块。使用“最小范围”按钮和第三滑块，以确定电平来判别图像。判别该图像之后被关闭直方图对话框。使用腐蚀和膨胀运营商打破小桥流水的形象。侵蚀操作的数量应该是相同的扩张操作的数量。使用拉普拉斯算到二进制图像转换为边缘图像。这些图像保存为8位PNG图像。这个程序是很容易扩展与其他运营商如FFT或轮廓操作。
- 2022-06-01 07:08:05下载
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混沌 matlab 工具箱 所有工具箱
文件包括Chaos Toolbox Ver.2.0工具箱可以看源代码，但是缺少“jiaquanyijie.m”
等文件，但是C_CMethod可以用函数也比较全 可以直接得出结果。 但是这些 完全可能在TStool工具箱中已经存在或者可直接调用
另外，其他陆振波的代码和工具箱也尝试过。
老外的采用OpenTSTOOL1.2版本，比较好，已经下载工具箱，里边包含使用说明，可以继续深入研究，使用！
- 2023-04-25 20:55:10下载
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这是常用的数字，很有用的啊，建议大家学习
这个是常用的数字计算,非常有用的啊,建议大家学习学习-This is commonly used figures, ah very useful, it is recommended everyone learn
- 2023-05-12 15:45:03下载
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Newton method for solution of non
Newton method for solution of non-linear equations in C
- 2022-07-07 09:50:58下载
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外排序初始游程的生成
外排序中分为两步：初始游程的生成和有序文件的合并。请实现算法模拟初始游程的生成。假定系统中只能对规模为p的元素进行排序，现给定m个元素(m>p)，对m个元素进行处理，给出所生成的若干个有序的初始游程。
要求：
(1) 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-03-18 20:55:04下载
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C# 你懂的
C#C#C#
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- 2022-01-24 13:26:28下载
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数值分析中常用的几种算法的实现
数值分析中常用的几种算法的实现-numerical analysis of several commonly used algorithms to achieve
- 2022-01-28 17:15:44下载
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