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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后,先初始化MPU6050,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机(温度不上报),利用上位机软件(ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe),可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线,并显示3D姿态,可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时,在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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Dll 编写的例子,vc++写的,主要讲述导出函数,希望对大家有所帮助...
Dll 编写的例子,vc++写的,主要讲述导出函数,希望对大家有所帮助-Dll prepared examples, vc++ Write mainly about the export function, and they hope to help everyone
- 2022-11-24 21:40:03下载
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very good!
KEIL 的使用 , 很好的资料哦, 在用KEIL 的,这个很好用哦。-very good!
- 2023-02-09 02:45:04下载
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Base64编码解码程序,实现Base64码和汉字之间进行转换。
Base64编码解码程序,实现Base64码和汉字之间进行转换。-Base64 encoding decoding procedures, Base64 code and realize the conversion between Chinese characters.
- 2022-03-04 10:46:41下载
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深入浅出vc++入门,进阶与应用实例的源码第四部分,对于初学者有很多帮助...
深入浅出vc++入门,进阶与应用实例的源码第四部分,对于初学者有很多帮助-Easy vc++ entry, advanced source code examples and application of the fourth part of a lot of help for beginners
- 2022-01-31 11:50:16下载
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毕业设计,含论文及源码,希望可以帮助到需要的的,不是自己做。...
毕业设计,含论文及源码,希望可以帮助到需要的的,不是自己做。-Graduation Project, including papers and source code, hoping to help the needy, not their own to do.
- 2022-07-07 19:31:42下载
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记录和回放鼠标和键所有消息
记录和回放鼠标和键所有消息-recording and playback mouse and keystroke news
- 2023-03-13 12:25:03下载
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Measures Overhead in Breaking A Deadlock
Measures Overhead in Breaking A Deadlock
- 2022-02-07 08:33:38下载
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视频编码器
此代码可帮助您进行编码和解码的视频。定期而不是关键帧的帧内刷新是可能的使每一帧,将最高限额为相同的大小,使每个切片将被立即传送单个 UDP 或 TCP 数据包和立即解码的到来。宏树率控制,控制的质量通过跟踪多久的框架部分用于预测未来的帧
- 2022-03-19 12:28:55下载
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一款AVI 编辑器, 用C 编的, csc *.cs
AVITOOL
一款AVI 编辑器, 用C 编的, csc *.cs
AVITOOL -help-An AVI editor, using C-series, csc*. cs AVITOOL-help
- 2023-01-08 17:05:03下载
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