步进电机的正反转控制代码
于 2022-03-21 发布
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代码说明：
步进电机的正反转控制代码：程序是这样的，用的四相单四拍驱动，（1）为步进电机的正反转控制基本代码，2、3、4程序，当按键按下才有完整的反转 而按键不按下的时候，步进电机正转只是在一小段角度里面来回转动
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