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关于足球机器人避障控制的研究

于 2022-03-21 发布文件大小:216.61 kB

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资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足．关键词：足球机器人；避障；人工势场

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