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自己编写四轴直升机飞控系统

于 2022-03-21 发布 文件大小:12.85 MB
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代码说明:

本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数,主控芯片是STM32F103ZET6,跑了UC/OS操作系统,创建了多个任务,最快任务为5ms,用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值,并调用DMP库函数得到姿态角,最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制,是一个自己认为成功的移植项目。

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    BK2411资料难找,BK2411使用起来跟24L01基本一样,硬件上基本兼容,软件上只是开始要对BK2存储器进行初始化,花掉很长一段代码。初始化完成后,操作就跟24L01基本一样了-BK2411 information hard to find, BK2411 to use essentially the same with the 24L01, the hardware basically compatible, software is only the beginning of the BK2 memory to initialize, to spend a very long piece of code. Initialization is complete, operate basically the same as the Jiugen 24L01
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  • 此程序为ds18b20温度采集芯片的keil c 程序没有加显示的部分,但已调试过.可用...
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