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六轴机器人运动学的源代码

于 2022-03-21 发布 文件大小:2.39 MB
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代码说明:

为一个六轴或更少轴机器人的运动学源代码它是用C语言实现的

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  • 3d图像中坐标系转换,用底层代码书写
    用底层代码书写, 没有使用opengl等工具,更方便理解转化的过程
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