安卓手机通过蓝牙控制单片机小车

代码说明：

本套源码是利用手机的蓝牙，利用Socket套接字，分别将控制小车前进(go)、后退(back)、左转(left)、右转(right)、停止(stop)等字符串通过蓝牙发给串口。然后再单片机端，用一个蓝牙模块接收手机发来的数据通过51的串口发送给单片机，进而驱动小车的运动！