基于STM32的数字舵机控制系统的设计

代码说明：

数字舵机在飞机系统的设计当中是很重要的，特别是控制飞机的副翼，尾翼等，它比模拟舵机更有效和高效，但成本高，设计的要求也比较高，它的有点是：控制角度的精度高，稳定和。