超声波避障智能小车arduino程序

代码说明：

采用超声波避障，设置了四个超声波传感器接口，可以全方位进行探测。对超声波的数据进行平均化处理，防止无谓干扰。 小车电机为直流减速电机，利用驱动模块进行驱动，可以实现正反转独立控制，完成小车的灵活机动。