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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要:研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题.为准确优化
设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性.针对对方防守弱点选择有效的进攻路径.采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进
行了仿真实验,结果表明提高r策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加J,机器人的自主性和智能性,使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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including large numbers of calculating the arithmetic
大数的计算包括加减乘除-including large numbers of calculating the arithmetic
- 2022-02-05 22:22:15下载
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安全监控
联合email的方式通知用户。用户可以观看现场拍摄到的图片以及视频,进一步验证出现在摄像头前面的人或物是否是被允许出现的。
- 2022-07-03 16:41:52下载
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禁用的文本框中的颜色C #
应用背景关键技术文本框禁用罗denomino作为í,因为podes到Y asignar联合国科罗拉多坦塔EN EL BackColor Y前景色,尤娜查韦斯establecidos这颜色,podrá的deshabilitar El文本框你没有SEmostraraEN未结灰。席programa ESTA HECHO恩C #器材EL控制modificado Y联合演示。通过codeforge
- 2022-10-02 22:35:03下载
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对.bmp格式的图像进行快速傅立叶变换,包含测试图像。
对.bmp格式的图像进行快速傅立叶变换,包含测试图像。-On. Bmp format images fast Fourier transform, including the test images.
- 2022-09-08 11:35:02下载
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硫酸铜建浴设备控制系统
P3.4为 + 按钮 P3.5为 - 按钮 P3.7为光标按钮 * P3.0 搅拌机开关 P3.1 水泵快关 P3.2 报警解除 *具体控制要求: 1.按下 P3.4和P3.5不放 按下 P3.7 即可进入设置模式,再次按下退出设置模式 左边四位数码管最左边的开始闪烁,后面的四位数码管不属于此控制系统 * 按下加或减 有 A b C 三档 分别代表三个参数。 * 第一个参数(A):搅拌机运行时间 * 第二个参数(b):液位信号保持时间 * 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-11-06 07:25:03下载
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基于遗传模拟退火算法的聚类算法
遗传算法在运行早期个体差异较大,当采用经典的轮盘赌方式选择时,后代产生的个数与父个体适应度大小成正比,因此在早期容易使个别好的个体的后代充斥整个种群,造成早熟。在遗传算法后期,适应度趋向一致,优秀的个体在产生后代时,优势不明显,从而使整个种群进化停滞不前。因此对适应度适当地进行拉伸是必要的,这样在温度高时(遗传算法的前期),适应度相近的个体产生的后代概率相近;而当温度不断下降后,拉伸作用加强,使适应度相近的个体适应度差异放大,从而使得优秀的个体优势更明显。由于模拟退火算法和遗传算法可以互相取长补短,因此有效地克服了传统遗传算法的早熟现象,同时根据聚类问题的具体情况设计遗传编码方式、适应度函数,使该算法更有效、更快速地收敛到全局最优解。本案例研究了基于遗传模拟退火算法的聚类算法。
- 2023-07-26 07:15:03下载
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快速DCT变换 迭代算法
快速DCT变换 迭代算法- Fast DCT transformation iteration algorithm
- 2022-01-26 07:08:19下载
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自动重发请求
自动重复请求(ARQ),也称为自动重复查询,是数据传输,使用确认(由接收器指示它正确地收到的数据帧或者数据包发送消息) 和
- 2022-11-21 07:55:03下载
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roseTTA the pdf tutorials, Oh, that you are stuck atop a line than rosetta tutor...
roseTTA的pdf教程,呵呵,这个你是网上下不来的,比rosetta自带的教程内容多一些,很详细-roseTTA the pdf tutorials, Oh, that you are stuck atop a line than rosetta tutorial that comes with the contents of a little more detail
- 2022-03-19 20:53:05下载
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