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四轴飞行器
读取陀螺仪 加速度计数据
/*
********************************************************************************
** 函数名称 ： void READ_MPU6515(void)
** 函数功能 ： 读取MPU6515
********************************************************************************
*/
int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴
void READ_MPU9255(void)
{
//int16_t T_X,T_Y,T_Z,A_X,A_Y,A_Z; //X,Y,Z轴
//int16_t A_X,A_Y,A_Z;
I2C_SelectSlave(0x68);
BUF[0]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_L);
BUF[1]=IIC_RdReg(GYRO_XOUT_H);
T_X=(BUF[1]
- 2023-06-26 21:25:02下载
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ROS2.0
- 2022-07-27 00:45:38下载
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MatcomTest
vc和matlab混编,通过matcon调用matlab函数,使之能简单的完成复杂算法(vc and mixed matcom)
- 2009-04-02 13:34:20下载
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积木效果显示图像
积木效果显示图像
- 2013-06-05下载
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chap1_3
一本运用Visual C++ 的 数字图像处理的书里的源代码。非常好，初学者，很快可以上手.范例 3(Visual C++ for The digital image processing)
- 2009-11-04 11:07:22下载
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3D
说明： 你曾经需要过在你的关于对话框或Splash屏幕中使用大尺寸的文本吗？怎么样才能使
文本具有3D的外貌？下面的类将为你做到这些。(Have you ever need to have in your dialog box or on the Splash screen using large-size copy of it? Like how to make text with a 3D appearance? The following categories for you to do these.)
- 2008-11-22 20:09:31下载
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捷联惯性导航姿态解算原理及核心算法 inertial-navigation-algorithm
捷联惯性导航姿态解算原理及核心算法,从原理到最终程序实现(Strapdown inertial navigation attitude algorithm principle and the core algorithm, the principle to the final program)
- 2016-04-12 12:42:36下载
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CPP
C++的学习资料，上传上来给大家下载学习用(C++ learning material, upload up to everyone with download learning
)
- 2012-04-25 15:40:54下载
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AD7606_SPI????¨????STM32F103???
说明： STM32+AD7606串行程序，采用spi串行读取数据，单片机采用stm32f407(STM32+AD7606 serial program,using spi serial to read data,single-chip using stm32f407)
- 2020-06-22 22:20:01下载
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飞思卡尔KE06 ADC_FIFO_demo
飞思卡尔KE06 ADC_FIFO 的例程。This example provides a template for ADC trigger a conversion with interrupt mode and FIFO support
and print the results.
- 2023-07-23 11:00:03下载
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