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差动驱动机器人探测器
机器人障碍检测系统,其中包括: A 机器人住房的定位在一个表面 ;传感器子系统具有已定义的关系,关于住房和旨在检测表面的表面。传感器子系统包括: 光学发射器,发出后,排放量和光子探测器有一个定义的字段的视图,视图与相交在一个有限的区域 ; 发射器发射的字段定义的字段定向的光束和一个电路与表面不占用该区域以避免障碍时将重定向机器人探测器进行沟通。
红外双只不过是障碍传感器。作为发射机部分旅游红外射线从接收器到这里也变送器发送数据接收器但这些红外双在对方旁边的地方。所以每当障碍传感器得到它的方式之间的障碍在某一角度反映了红外射线。
- 2023-05-08 22:45:03下载
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ZigBee无线通信系统.............
zigbee wireless communication system-zigbee wireless communication system.............
- 2022-09-17 00:35:03下载
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EasyARM2104开发套件GPIO测试源代码。
EasyARM2104开发套件GPIO测试源代码。-EasyARM2104 Boards GPIO testing source code.
- 2023-01-07 07:35:03下载
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兼容 FAT16 和 FAT32 文件系统的代码
兼容 FAT16 和 FAT32 文件系统的代码,代码可以移植到嵌入式资源是很方便
- 2023-05-25 14:55:03下载
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AXI总线接口
应用背景的手臂 ;先进微控制器总线架构(AMBA) ;是一个开放的标准,片上互连 功能块的连接和管理规范;SOC & nbsp;(SOC)的设计。它有利于发展的多处理器设计与大量的控制器和外设。自成立以来,AMBA的范围,尽管它的名字,远远超出微控制器设备。今天,AMBA是广泛应用在一系列 ;ASIC ;包括应用处理器用于现代便携式移动设备如智能手机SoC部件 。公司是一个注册商标 ;ARM公司[ 1 ]AMBA是ARM 1996介绍。第一个AMBA总线是先进的系统总线(ASB)和先进外围总线(APB)。在其第二版,AMBA 2,ARM的AMBA总线添加高性能(AHB)这是一个单一的时钟边缘协议。2003,介绍ARM AMBA 3,第三代,包括轴达到更高的性能和先进的跟踪总线互连(ATB)的片上调试和跟踪解决方案的一部分。2010 AMBA 4规范介绍了AMBA 4 AXI4入手,然后在2011 [ 2 ] ;与AMBA 4 ACE扩展系统范围的一致性。2013 [ 3 ] ;AMBA 5智(相干集线器接口)介绍了规范,一个重新设计的高速传输层和功能设计,减少拥堵关键技术 ;AMBA 4规范 ;定义了以下公交车/接口:AXI一致性扩展(ACE)的广泛使用,在最新的ARM Cortex-A7 Cortex-A处理器包括 ; ;和 ;Cortex-A15AXI一致性扩展Lite(ACE Lite)先进的可扩展接口4(AXI4)先进的可扩展接口4 Lite(AXI4 Lite)先进的可扩展接口4流(AXI4流V1.0)高级跟踪总线(ATB v1.1)先进外围总线(apb4 V2.0)AMBA 3规范定义了四种总线/接口:先进的可扩展接口(axi3或AXI V1.0)广泛使用的ARM Cortex-A9 Cortex-A处理器包括 ;先进的高性能总线(AHB Lite版V1.0)先进外围总线(apb3 V1.0)高级跟踪总线(ATB V1.0)
- 2022-12-06 17:25:02下载
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lab100实验板说明书以及原理图纸
lab100实验板说明书以及原理图纸-Manual lab100 experimental board, as well as the principle of drawings
- 2022-02-03 06:57:43下载
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- 2022-03-04 16:18:05下载
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ADC采集4通道
STM 32 ADC采集4通道 ,试用于初学者。本例子 已经测试可以使用。
希望对大家有所帮助。可以直接使用。
- 2022-03-18 05:41:32下载
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yampp3 mp3 test code
yampp3 mp3 test code
- 2022-05-17 00:42:42下载
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图片显示实验
本实验将实现如下功能:开机的时候先检测字库,然后检测SD卡是否存在,如果SD卡存在,则开始查找SD卡根目录下的PICTURE文件夹,如果找到则显示该文件夹下面的图片文件(支持bmp、jpg、jpeg或gif格式),循环显示,通过按KEY0和KEY2可以快速浏览下一张和上一张,KEY_UP按键用于暂停/继续播放,DS1用于指示当前是否处于暂停状态。如果未找到PICTURE文件夹/任何图片文件,则提示错误。同样我们也是用DS0来指示程序正在运行。
- 2022-11-30 17:35:09下载
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