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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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关于小波的matlab四种变换，研究小波应用的很需要
关于小波的matlab四种变换，研究小波应用的很需要-on four Matlab wavelet transform, the application of wavelet research is needed
- 2023-01-25 09:00:03下载
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线性表操作
基于数据结构的操作，包括线性表结构建立，线性表元素的增删和线性表置空清空等操作，本代码的操作语言为C
- 2022-03-18 15:53:25下载
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冒泡排序
冒泡排序-bubble sort
- 2022-02-01 03:11:51下载
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单纯形法客观优选法新安江模型参数率定
1953年美国数学家G.B.丹齐克为了改进单纯形法每次迭代中积累起来的进位误差，提出改进单纯形法。其基本步骤和单纯形法大致相同，主要区别是在逐次迭代中不再以高斯消去法为基础，而是由旧基阵的逆去直接计算新基阵的逆，再由此确定检验数。这样做可以减少迭代中的累积误差，提高计算精度，同时也减少了在计算机上的存储量。 优选法在数学上就是寻找函数极值的较快较精确的计算方法。1953年美国数学家J.基弗提出单因素优选法棗分数法和0.618法（又称黄金分割法） ，后来又提出抛物线法。至于双因素和多因数优选法，则涉及问题较复杂，方法和思路也较多，常用的有降维法、瞎子爬山法、陡度法、混合法、随机试验法和试验设计法等。优选法的应用范围相当广泛，中国数学家华罗庚在生产企业中推广应用取得了成效。企业在新产品、新工艺研究，仪表、设备调试等方面采用优选法，能以较少的实验次数迅速找到较优方案，在不增加设备、物资、人力和原材料的条件下，缩短工期、提高产量和质量，降低成本等。 新安江模型是河海大学提出的一个水文模型，是中国少有的一个具有世界影响力的水文模型。新安江模型是分散性模型，可用于湿润地区与半湿润地区的湿润季节。当流域面积较小时，新安江模型采用集总模型，当面积较大时，采用分块模型。它把全流域分为许多块单元流域，对每个单元流域作产汇流计算，得出单元流域的出口流量过程。再进行出口以下的河道洪水演算，求得流域出口的流量过程。把每个单元流域的出流过程相加，就求得了流域的总出流过程。 该代码采用单纯形法以及客观优选法两种参数率定中最常用的方法进行水文模型新安江模型的参数率定，在模型中充分考虑了日资料以及时段资料等，将其进行处理在数据库中，同时采用odbc和本地路径两种方法读取数据库，最好的解决了水文模型中参数率定的方法计算，模块化的参数率定方法更适合于初学者应用。
- 2023-04-10 11:25:04下载
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这三段C程序能够产生符合高斯、瑞利和泊松分布的随机数，并且包括关于它们的说明文档...
这三段C程序能够产生符合高斯、瑞利和泊松分布的随机数，并且包括关于它们的说明文档-These three paragraphs C program to generate consistent with Gaussian, Rayleigh and Poisson distribution of random numbers, and includes documentation about them
- 2022-01-31 02:36:39下载
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MRF_based_image_completion
资源描述AppWizard has created this MRF_Based DLL for you. This file contains a summary of what you will find in each of the files that make up your MRF_Based application.
- 2023-03-09 18:15:03下载
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这是一个师兄编的程序，用于多类分类和函数回归。
这是一个师兄编的程序，用于多类分类和函数回归。-This is a senior allocation procedures, for use in multi-category classification and regression function.
- 2022-04-08 16:32:52下载
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一些算法的C 的实现
一些算法的C 的实现-Some algorithm realization C
- 2022-03-07 18:50:51下载
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procedures used in the calculation of the distribution of tasks, task allocation...
该程序用于计算任务分配问题，任务分配问题也是运筹学中一个较难的问题。-procedures used in the calculation of the distribution of tasks, task allocation problem is tacticians had a more difficult problem.
- 2022-06-16 01:19:43下载
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