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无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab 仿真代码

于 2022-03-22 发布 文件大小:1.63 MB
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代码说明:

无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ulink平台上,对模型的悬停模式进行了PID控制仿真

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0 个回复

  • BLDC_satish
    simulation of BLDC motor using sliding mode controller
    2010-10-10 13:33:09下载
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  • pianzuixiaoerchengfaMatlab
    说明:  偏最小二乘法的Matlab源码,希望大家能有用 谢谢大家(PLS of the Matlab source code, hope that we can be useful Thank you)
    2008-10-12 15:41:27下载
    积分:1
  • 2009101511335102
    谱减法是一种比较简单的语音降噪的方法,在语音信号具有较高的信噪比的情况下具有良好的降噪功能。 (Spectral subtraction is a relatively simple pronunciation methods of noise in speech signal with high signal-to-noise ratio (SNR) of cases with good noise function.)
    2010-05-05 18:43:48下载
    积分:1
  • boshuxingcheng
    波束形成中music和常规波束形成比较。常规波束形成方法、music方法。可直接运行,其中有详细的文字解释。(Beamforming music and conventional beamforming comparisons. Conventional beamforming method, music methods. Can be directly run, including a detailed explanation of the text.)
    2015-03-30 21:23:14下载
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  • GPSposition
    本程序包主要有5个函数,分别实现了大地坐标与WGS84坐标的转换,卫星位置计算,电离层延迟模型,对流层延迟模型(Delay_of_ionosphere()Delay_of_troposphere( ) GetSVPos() BLH_to_WGS84( B,L,H ) WGS84_to_BLH(X,Y,Z))
    2015-09-08 14:51:36下载
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  • 7043_ProCSharp
    Windows的目录服务编程(活动目录LDAP)(Windows directory service programming (Active Directory LDAP))
    2005-03-05 15:12:29下载
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  • midamble
    用于检测信道的训练序列,包括生成过程及信道估计。(Channel for training sequence detection, including the generation process and channel estimation.)
    2010-05-07 23:47:32下载
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  • matlab_ch1
    good matlab textbook, very good!!!
    2012-06-16 00:40:28下载
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  • 82890233edge_erode
    可进行图像分割 对于光纤图像 可分别初芯婧与外套(Image segmentation can be performed separately for the beginning of the image fiber core and the jacket Jing)
    2013-12-16 22:07:16下载
    积分:1
  • soundmake
    说明:  对音频文件进行时延等操作最终实现对声音的混响(Finally, the reverberation of sound can be realized by delay and other operations on audio files)
    2020-05-17 11:32:01下载
    积分:1
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