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kinect手势识别算法
此代码为在linux系统下ROS相关的kinect识别图像所用代码,能够抓取范围内的图像以作分析,可以实现基本手势的识别,包括握拳,剪子,布的选项
- 2022-03-20 04:55:16下载
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纯软运动控制源代码,包括算法(控制板与PC通过USB连接)
资源描述为了源码,买的控制板,分享给大家。
usb运控控制16.1可对多轴雕刻机进行高速运动控制。能自动断点记录、掉线自动复位连接。默认支持8轴联动,能对主轴转速、冷却液、照明等辅助动作进行控制。具体性能如下: 1)每秒350000次的插补计算,高速USB2.0传输,方便快捷,既插既用。例如滚珠丝杆导程5mm,伺服电机5000线,每脉冲移动距离5/5000=0.001mm。最大移动速度350000*0.001*60=21000mm/min。
2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
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2)16路高速脉冲输出,可发出350k脉冲,具有稳定的加减速控制功能,运行平稳。系统板子已完美升级至8轴联动。
3)8路继电器输出。控制主轴正反转、冷却液/气开关、主轴松紧夹刀等辅助动作。
4)1路0-10V模拟量电压输出,控制主轴转速。
5)16路光耦隔离输入,用于回零、外部报警、测量刀长、外部循环启动等接口。
6)2路特殊光耦隔离输入,用于硬超程、伺服驱动器报警输入。
7)1路专用7轴手轮接口DB25K,手轮方式控制机器运行。
- 2022-03-16 03:20:41下载
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求逆矩阵的代码,可能不太好用。只是发上来看看而已。
求逆矩阵的代码,可能不太好用。只是发上来看看而已。-Inverse matrix of the code, may not be easy to use. Just made up just to see.
- 2022-03-30 16:09:52下载
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线性矢量量化
线性矢量量化在 matlab 环境中执行的情况。它是非常简单。Matlab 的 LVQ 编码。这是监督的训练算法。
- 2022-08-24 20:08:03下载
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位置隐私测量工具代码
位置隐私测量工具代码,简称LPPM,是用来测试用户的位置隐私程度的一个测量器,主要使用的技术是匿名化处理以及模糊处理。
- 2023-05-16 08:20:02下载
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Delphi DLL装载机
Dll加载器,用于加载程序索引和索引
- 2022-09-06 16:25:02下载
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线性表的基本运算及多项式的算术运算
线性表的操作:
在顺序列表类SeqList中增加成员函数void Reverse(),实现顺序表的逆置
在顺序表类SeqList中增加成员函数bool DeleteX(const T &x),删除表中所有元素之等于x的元素。若表中存在这样的元素,则删除之,且函数返回true.否则函数返回false.
编写main函数。调用上述新增函数。
- 2022-02-10 04:16:32下载
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四阶龙格库塔法求解流体力学
四阶龙格库塔法求解流体力学--
关于N-S方程的串行求解源程序-four bands Runge Kutta method hydrodynamics-- on the Navier-Stokes equations to solve the serial source
- 2022-02-13 20:49:51下载
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PCA用来降维的MATLAB代码,给出了程序
PCA用来降维的MATLAB代码,给出了程序,给出了具体算法的思想和过程,成功地运用于相关性的去除保留样本信息,实现样本空间的降维和去相关性
- 2023-07-07 07:00:03下载
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二叉树的C语言实现
二叉树是每个结点最多有两个子树的有序树。二叉树常被用于实现二叉查找树和二叉堆。该代码对二叉树进行了C语言实现,实现平台为VC6.0。
- 2023-05-27 07:50:04下载
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